[发明专利]平移式喷灌机自动供水供电系统

说明书

本发明属于农业灌溉技术领域，涉及平移式喷灌设备技术领域，具体涉及一种平移式喷灌机自动供水供电系统。该系统包括接触式轨道装置和PLC自动控制装置。本发明以固定轨道的方式，通过软管拖车在滑动轨道上移动与出水栓快速承插来实现平移式喷灌机的供水，以及通过在规定轨道下安装接触电缆，通过滑触线来实现平移式喷灌机的供电，实现自动供水供电的目的。与传统上水上电方式相比，节省了每次更换拖移软管和拖移电缆的时间，解放了劳动力降低使用成本。本发明实现了上水上电的自动化，满足了用户对喷灌系统智能化的需求。使农田灌溉从传统的人工作业变成半机械化、机械化，甚至自动化作业，加快了农业现代化的进程，对农业发展具有重要意义。

技术领域

本发明属于农业灌溉技术领域，涉及平移式喷灌设备技术领域，具体涉及一种平移式喷灌机自动供水供电系统。

背景技术

喷灌和地面灌溉相比，具有节约用水、节省劳力、少占耕地、对地形和土质适应性强、能保持水土等优点。因此被广泛应用于灌溉大田作物、经济作物、蔬菜和园林草地等。喷灌几乎适用于灌溉所有的旱作物，如谷物、蔬菜、果树、食用菌、药材等。既适用于平原，也适用于山区，既适用于透水性强的土壤，也适用于透水性弱的土壤。不仅可以灌溉农作物，也可以灌溉园林、花卉、草地，还可以用来喷洒肥料、农药，防霜冻、防暑、降温和防尘等。据统计，我国适宜发展喷灌的面积约3亿亩。如今平移式喷灌机广泛应用在大田灌溉作业中，成为广大用户接受和认可的一种灌溉设备。现有的平移式喷灌机的供电供水方式采用拖拽软管和电缆的方式，两根拖移软管和两根拖移电缆交替承插在地头准备好的出水栓和插座箱上，因此需要人工随时更换软管接头和电缆插头，费时费力，增加了劳动力成本，不能满足现在农业的发展需求。

发明内容

本发明主要针对传统平移式喷灌机的供水供电方式，改变原有的依赖人工更换软管快速接头和电缆插头的方式，实现从人工更换到自动更换的转变。

本发明的技术方案是：平移式喷灌机自动供水供电系统，包括接触式轨道装置和PLC自动控制装置；

接触式轨道装置包括软管拖车1、承插接头2、拖移软管4、限位开关5、滑动轨道6、接触电缆7和接触触杆8；

平移式喷灌机后端上水处连接拖移软管4，拖移软管4另一端连接在软管拖车1上，软管拖车1通过承插接头2连接在出水栓3上，软管拖车1沿滑动轨道6运动，滑动轨道6按平移式喷灌机运动方向设置，滑动轨道6下方设置接触电缆7，设置在平移式喷灌机上的接触触杆8始终保持与接触电缆接触7，从而保证时刻通电；滑动轨道6下方同时间隔设有限位开关5，当平移式喷灌机运行到拖移软管4的极限长度时，接触触杆8碰触到限位开关5；

出水栓3上设有电磁阀10，安装在平移式喷灌机上的PLC自动控制装置控制电磁阀10开启和关闭，实现平移式喷灌机的自动上水运行；同时PLC自动控制装置对软管拖车1进行位置控制和速度控制，从而达到对承插接头2的位置控制、接入控制，以及分离控制。

所述的电磁阀10上设有接触开关，承插接头2连接到出水栓3同时触碰到接触开关。

所述的软管拖车1设有两个电机，一个用于控制行进的电机，一个为用于控制承接插头2的推杆直线电机。

所述的滑动轨道为“工”字型结构。