[发明专利]线控换挡装置及换挡控制方法

权利要求书

1.一种线控换挡装置，其特征在于，包括换挡路径、在驾驶员操作下在所述换挡路径中移动的换挡杆、设置在所述换挡路径上的位置传感器和与所述位置传感器电连接的控制器；

其中，所述换挡杆在不受驾驶员操作时保持在预定的中立位，所述换挡杆上还设置有与所述位置传感器对应的感应器；其中，所述位置传感器为霍尔传感器，所述感应器为磁石；

所述线控换挡装置包括所述中立位，还包括两个第一换挡位置，以及设置在所述中立位与所述两个第一换挡位置之间的第二换挡位置；每个所述第一换挡位置分别与所述中立位和所述第二换挡位置组成一条换挡路径；

在所述线控换挡装置上设置有两个位置传感器，所述位置传感器通过感应所述感应器识别所述换挡杆所处位置和移动方向；所述位置传感器包括第四霍尔传感器和第五霍尔传感器，所述第四霍尔传感器设置在其中一个所述第一换挡位置上，所述第五霍尔传感器设置在所述第二换挡位置上；

所述控制器与所述位置传感器电连接以对所述位置传感器获得的所述换挡杆所处位置和移动方向进行处理以获得换挡指令信号；其中，所述换挡杆所处位置和移动方向通过所述第四霍尔传感器产生的信号曲线和所述第五霍尔传感器产生的信号曲线确定，所述第四霍尔传感器产生的信号曲线和所述第五霍尔传感器产生的信号曲线分别为反映磁石在不同位置下第四霍尔传感器和第五霍尔传感器产生的电压/电流信号值的曲线，所述控制器根据所述第四霍尔传感器产生的信号曲线、所述第五霍尔传感器产生的信号曲线的变化率和电压/电流信号值获得设置有所述磁石的换挡杆的位置信息和移动方向信息。

2.根据权利要求1所述的线控换挡装置，其特征在于，所述位置传感器包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器，所述第一霍尔传感器设置在所述中立位上，所述第二霍尔传感器设置在其中一个所述第一换挡位置上，所述第三霍尔传感器设置在所述第二换挡位置上。

3.根据权利要求2所述的线控换挡装置，其特征在于，所述第二换挡位置为空挡位置，所述第一换挡位置分别为前进挡位置和倒车挡位置，所述中立位、任意一个第一换挡位置与第二换挡位置不在一条直线上。

4.一种换挡控制方法，采用如权利要求1所述的线控换挡装置，其特征在于，所述方法包括：

所述位置传感器产生换挡杆在换挡路径中不同位置不同时刻下的位置信号；

所述控制器获得所述第四霍尔传感器产生的信号曲线和所述第五霍尔传感器产生的信号曲线，所述第四霍尔传感器产生的信号曲线和所述第五霍尔传感器产生的信号曲线分别为反映磁石在不同位置下第四霍尔传感器和第五霍尔传感器产生的电压/电流信号值的曲线；

所述控制器根据所述第四霍尔传感器产生的信号曲线、所述第五霍尔传感器产生的信号曲线的变化率和电压/电流信号值获得设置有所述磁石的换挡杆的位置信息和移动方向信息；

基于所述位置信息和移动方向信息获得换挡指令信号，以控制换挡执行装置执行对应的换挡操作。

5.根据权利要求4所述的换挡控制方法，其特征在于，所述第二换挡位置为空挡位置，所述第一换挡位置为前进挡位置，第三换挡位置为倒车挡位置，所述中立位、第一换挡位置与第二换挡位置或/和第三换挡位置不在一条直线上；

所述位置传感器包括设置在中立位的第一霍尔传感器、设置在第一换挡位置的第二霍尔传感器和设置在第三换挡位置的第三霍尔传感器。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求4或5所述方法的步骤。