[发明专利]线控换挡装置及换挡控制方法

说明书

本发明提供一种线控换挡装置，包括换挡路径、在驾驶员操作下在所述换挡路径中移动的换挡杆、设置在所述换挡路径上的位置传感器和与所述位置传感器电连接的控制器；其中，所述换挡杆在不受驾驶员操作时保持在预定的中立位，所述换挡杆上还设置有与所述位置传感器对应的感应器；所述换挡路径包括所述中立位，还包括第一换挡位置，以及设置在所述中立位与所述第一换挡位置之间的第二换挡位置。本发明通过在所述换挡路径上设置至少两个位置传感器来获取换挡杆的运动方向和运动位置的信息，从而实现准确的判断换挡的挡位产生换挡信号。系统设置简单，稳定性高。

技术领域

本发明涉及汽车自动变速器换挡控制技术领域，特别涉及线控换挡装置及换挡控制方法。

背景技术

随着汽车电控技术的不断发展，电连接越来越多的替换传统的机械连接，在底盘系统中出现了线控换挡(或称为电控换挡)技术，取消了换挡杆与变速器的机械连接，而通过电连接将电信号发送至变速器来实现变速器挡位的改变，电信号则通过换挡杆、旋钮或按键等换挡操作装置与传感器配合来产生。

对于H型换挡模式技术，一般通过检测电路检测换挡杆的运动来产生换挡控制的电信号。在换挡操作和换挡信号对应时，一种情况是从换挡杆切换到N挡后回复到单稳态位置，此时对应的换挡信号是切换到N挡；一种情况是换挡先切换到N挡位置再切换到R挡位置，后再路过N挡位置回复到单稳态位置，此时对应的换挡信号是切换到R挡。但是在现有技术中，一般是通过换挡杆处于挡位的时间来产生对应的换挡信号，比如通过预先标定换挡从单稳态位置达到N挡、R挡的精确时间来唯一设定对应换挡信号，如在对应的挡位位置设置传感器，当换挡杆达到传感器时获得一个时间。但是由于H型换挡模式中，在N的停留既有可能是切换到N挡也有可能是路过N挡，由于换挡操作时N挡停留时间并不确定故而会导致产生的换挡控制信号与驾驶员要求的状态不符合。

发明内容

基于此，为解决上述问题，本发明提供线控换挡装置及换挡控制方法。

其技术方案如下：

本发明提供一种线控换挡装置，包括换挡路径、在驾驶员操作下在所述换挡路径中移动的换挡杆、设置在所述换挡路径上的位置传感器和与所述位置传感器电连接的控制器；

其中，所述换挡杆在不受驾驶员操作时保持在预定的中立位，所述换挡杆上还设置有与所述位置传感器对应的感应器；

所述换挡路径包括所述中立位，还包括第一换挡位置，以及设置在所述中立位与所述第一换挡位置之间的第二换挡位置；

在所述换挡路径上设置有两个位置传感器，所述位置传感器通过感应所述感应器识别所述换挡杆所处位置和移动方向；

所述控制器与所述位置传感器电连接以对所述位置传感器获得的所述换挡杆所处位置和移动方向进行处理以获得换挡指令信号。

进一步地，所述位置传感器为霍尔传感器，所述感应器为磁石。

进一步地，所述位置传感器包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器，所述第一霍尔传感器设置在所述中立位上，所述第二霍尔传感器设置在所述第一换挡位置上，所述第三霍尔传感器设置在所述第二换挡位置上。

进一步地，所述第二换挡位置为空挡位置，所述第一换挡位置为前进挡位置或倒车挡位置，所述中立位、第一换挡位置与第二换挡位置不在一条直线上。

进一步地，所述霍尔传感器包括第四霍尔传感器和第五霍尔传感器，所述第四霍尔传感器设置在所述中立位与所述第一换挡位置之间的换挡路径上，所述第五霍尔传感器设置在所述中立位于所述第二换挡位置之间的换挡路径上。

本发明还提供一种换挡控制方法，采用如上所述的线控换挡装置，其特征在于，所述方法包括：

所述位置传感器产生换挡杆在换挡路径中不同位置不同时刻下的位置信号；