[发明专利]用于地面的清洁自动装置

权利要求书

1.一种用于地面的清洁自动装置，所述清洁自动装置包括：

-底座(20)；

-相对于所述底座(20)活动的保险杠(10)；

-检测所述保险杠(10)相对于所述底座(20)的运动的检测机构，

所述清洁自动装置包括所述保险杠(10)的引导机构(30)，所述引导机构被布置用于迫使所述保险杠(10)相对于所述底座(20)运动，其中，所述运动的分量包含在基部平面中，

其特征在于，所述引导机构包括位于所述底座(20)和所述保险杠(10)之间的至少三个支撑点，所述至少三个支撑点不是对齐的并且各自沿着正交于所述基部平面的同一方向锁定所述保险杠(10)的至少一个平移。

2.根据上一权利要求所述的清洁自动装置，其特征在于，所述引导机构(30)包括位于所述底座(20)和所述保险杠(10)之间的至少三对支撑点，所述至少三对支撑点不是对齐的，每对支撑点包括两个相对的支撑点，所述至少三对支撑点各自沿着正交于所述基部平面的同一方向锁定所述保险杠(10)的至少一个平移。

3.根据上述权利要求中任一项所述的清洁自动装置，其特征在于，所述引导机构(30)包括：

-至少一个平行于所述基部平面的平坦部分(11a，11b)；

-至少三对保持元件，每对保持元件夹住所述至少一个平坦部分(11a，11b)，以便迫使所述保险杠(10)在所述基部平面中运动。

4.根据上一权利要求所述的清洁自动装置，其特征在于，所述清洁自动装置包括至少三个加长的支撑部(23)，所述至少三个加长的支撑部各自被布置用于支撑一对保持元件，并且所述至少一个平坦部分(11a，11b)包括至少三个开口(13)，所述至少三个开口各自被布置用于使支撑部和/或由所述支撑部支撑的至少一个保持元件通过所述至少一个平坦部分(11a，11b)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的清洁自动装置，其特征在于，所述清洁自动装置包括阻挡机构，所述阻挡机构被布置用于限制所述保险杠(10)相对于所述底座(20)在具有弓形形状的移动区域中的相对移动。

6.根据从属于权利要求4的权利要求5所述的清洁自动装置，其特征在于，所述阻挡机构包括所述至少三个开口(13)和所述至少三个支撑部。

7.根据上一权利要求所述的清洁自动装置，其特征在于，所述至少三个开口(13)具有由通过正交于所述清洁自动装置的前进方向的弦切割的圆形成的弓形形状。

8.根据上述权利要求中任一项所述的清洁自动装置，其特征在于，所述清洁自动装置包括弹性机构，所述弹性机构被布置用于将所述保险杠(10)带到闲置位置中，当没有任何障碍物接触所述保险杠(10)时，所述保险杠(10)处于所述闲置位置中。

9.根据上一权利要求所述的清洁自动装置，其特征在于，所述清洁自动装置包括多对定心部，所述多对定心部各自包括：

与所述底座(20)连为一体的底座定心部(26)和

与所述保险杠(10)连为一体的嵌装定心部(12)，

并且所述弹性机构包括多个弹簧(25)，所述多个弹簧各自具有与一对定心部中的底座定心部(26)接合的一个端部，和与所述一对定心部中的嵌装定心部(12)接合的另一个端部。

10.根据上一权利要求所述的清洁自动装置，其特征在于，所述一对定心部中的至少一个嵌装定心部(12)具有在所述基部平面中的投影，当所述保险杠(10)在闲置位置时，所述投影与相应的底座定心部(26)在所述基部平面中的投影错开。

11.根据上一权利要求所述的清洁自动装置，其特征在于，所述一对定心部中的至少一个嵌装定心部(12)在所述基部平面中的投影与相应的底座定心部(26)在所述基部平面中的投影错开至少1.5mm。

12.根据上述权利要求中任一项所述的清洁自动装置，其特征在于，所述检测机构至少包括：

-第一传感器，其被布置用于检测所述保险杠(10)沿着所述清洁自动装置的横向方向的运动，

-第二传感器，其被布置用于检测所述保险杠(10)沿着与由所述第一传感器检测的方向相对的所述清洁自动装置的横向方向的运动，

-第三传感器，其被布置用于检测沿着所述清洁自动装置的前进方向的运动。