[发明专利]识别系统

权利要求书

1.一种识别系统，包括识别装置和输送装置，所述识别装置固定设置于所述输送装置的上方，所述输送装置用于传送待识别物体，其特征在于，所述识别装置包括：

摄像装置；

超声波测距装置；

识别程序，当所述识别程序工作时包括如下处理步骤：

获取摄像装置采集的待识别物体的视频流数据，将所述视频流数据与预设的目标形状进行匹配，得到跟踪目标，对所述跟踪目标实时进行跟踪，得到实时跟踪对象；在对所述跟踪目标进行实时跟踪的同时，同步获取视频流数据并与预设的目标形状进行匹配，得到检测目标对象；将所述实时跟踪对象与检测目标对象进行融合，得到有效融合次数；

在获取视频流数据的同时，同步获取超声波测距装置的数据信息，所述数据信息包括有效信号时长，所述有效信号时长为存在待识别物体的时长；

根据公式Δt_delay=（d×d_flow×(h-h₀））/（t×f）对所述有效信号时长进行补偿，Δt_delay表示需要补偿的延迟时间，d表示摄像装置的中心与超声波测距装置的中心之间的距离，d_flow表示连续两帧视频图像间光流点的平均偏移像素，h表示超声波测距装置与输送装置的高度差，h₀表示超声波测距装置与摄像装置的高度差，t表示连续两帧视频图像的时间间隔，f表示摄像机的焦距；

当所述有效融合次数大于预设次数并且补偿后的所述有效信号时长与预设的信号时长的差值在预设范围内时，所述跟踪目标为有效检测目标。

2.根据权利要求1所述的识别系统，其特征在于，所述“将所述视频流数据与预设的目标形状进行匹配”具体为：

获取视频帧图像，对所述视频帧图像进行图像轮廓提取；

将提取得到的图像轮廓与预设的目标形状进行相似度比较，将相似度大于预设相似度的图像轮廓作为跟踪目标。

3.根据权利要求1所述的识别系统，其特征在于，所述“将所述实时跟踪对象与检测目标对象进行融合，得到有效融合次数”具体为：

根据公式2×S₁₂/(S₁+S₂)计算实时跟踪对象与检测目标对象的重叠区域面积比例；S₁₂表示实时跟踪对象与检测目标对象相交的面积，S₁表示实时跟踪对象的面积，S₂表示检测目标对象的面积；

当所述重叠区域面积比例大于预设比例时，将所述实时跟踪对象与所述检测目标对象进行合并，记录合并次数作为有效融合次数。

4.根据权利要求1所述的识别系统，其特征在于，包括至少两个的识别装置，至少两个的所述识别装置之间分别通信连接。

5.根据权利要求1所述的识别系统，其特征在于，当所述有效融合次数小于预设次数并且所述有效信号时长与预设的信号时长的差值在预设范围内时，发出报警信息。

6.根据权利要求1所述的识别系统，其特征在于，所述“同步获取超声波测距装置的数据信息，所述数据信息包括有效信号时长”具体包括：

分别获取输送装置上无待识别物体时超声波测距装置测得的距离h₁以及输送装置上有待识别物体时超声波测距装置测得的距离h₂；

当超声波测距装置测得的距离h₃小于（h1+h2）/2时，则判断所述输送装置上存在待识别物体；

记录存在待识别物体的时长，得到有效信号时长。

7.根据权利要求1所述的识别系统，其特征在于，所述预设的目标形状包括预设报警目标形状，当待识别物体上存在与所述预设报警目标形状相应的有效检测目标时，发出报警信息。