[发明专利]识别系统

说明书

本发明公开了一种识别系统，包括识别装置和输送装置，所述识别装置固定设置于所述输送装置的上方，所述输送装置用于传送待识别物体，其特征在于，所述识别装置包括：摄像装置、超声波测距装置和识别程序。通过摄像装置可以连续抓拍输送装置上待识别物体的图像，实时分析视频图像中是否存在与预设的目标形状相似的跟踪目标，当对跟踪目标进行实时跟踪的同时，同步进行检测目标对象的检测，然后将实时跟踪对象与检测目标对象进行融合，可以提高识别精度；并且将摄像装置测得的信息与超声波测距装置测得的信息综合进行判断，可以提高判断准确性，适用于对待识别物体进行特定标签和符号的检测，可以检测标签和符号是否存在以及是否完整。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种识别系统。

背景技术

目前，在工业生产中，针对标签和字符等的识别多停留在通过触发器触发摄像机进行抓拍，然后对抓拍的单张图片进行分析，输出分析结果。这种识别方法对光照环境、产品材质和标签尺寸等均有严格的要求，否则会严重影响识别准确率。而对于同时存在微小标签和较大标签的产品更是难以兼容，并且需要使用体积较大且较为昂贵的工控机PC，极大限制了机器视觉在工业生产上的普及。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种识别准确率高的识别系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种识别系统，包括识别装置和输送装置，所述识别装置固定设置于所述输送装置的上方，所述输送装置用于传送待识别物体，所述识别装置包括：

摄像装置；

超声波测距装置；

识别程序，当所述识别程序工作时包括如下处理步骤：

获取摄像装置采集的待识别物体的视频流数据，将所述视频流数据与预设的目标形状进行匹配，得到跟踪目标，对所述跟踪目标实时进行跟踪，得到实时跟踪对象；在对所述跟踪目标进行实时跟踪的同时，同步获取视频流数据并与预设的目标形状进行匹配，得到检测目标对象；将所述实时跟踪对象与检测目标对象进行融合，得到有效融合次数；

在获取视频流数据的同时，同步获取超声波测距装置的数据信息，所述数据信息包括有效信号时长；

当所述有效融合次数大于预设次数并且所述有效信号时长与预设的信号时长的差值在预设范围内时，所述跟踪目标为有效检测目标。

本发明的有益效果在于：通过摄像装置可以连续抓拍输送装置上待识别物体的图像，实时分析视频图像中是否存在与预设的目标形状相似的跟踪目标，当对跟踪目标进行实时跟踪的同时，同步进行检测目标对象的检测，然后将实时跟踪对象与检测目标对象进行融合，可以提高识别精度；并且将摄像装置测得的信息与超声波测距装置测得的信息综合进行判断，可以提高判断准确性，适用于对待识别物体进行特定标签和符号的检测，可以检测标签和符号是否存在以及是否完整。

附图说明

图1为本发明实施例一的识别程序的工作流程图；

图2为本发明实施例一的获取有效信号时长的流程图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：将摄像装置测得的信息与超声波测距装置测得的信息综合分析进行判断，以提高判断的准确性。

请参照图1及图2，一种识别系统，包括识别装置和输送装置，所述识别装置固定设置于所述输送装置的上方，所述输送装置用于传送待识别物体，所述识别装置包括：

摄像装置；

超声波测距装置；

识别程序，当所述识别程序工作时包括如下处理步骤：