[发明专利]基于模态坐标的第三腰椎横突损伤自动诊治装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种软组织损伤诊治的技术装置及方法，具体涉及一种基于模态坐标的第三腰椎横突损伤自动诊治装置及方法。

背景技术

第三腰椎横突综合征是指第三腰椎横突上附着的肌肉、韧带和筋膜等软组织慢性损伤后造成的粘连、瘢痕及挛缩，是引起腰痛或腰臀部疼痛的常见原因。可通过闭合手术松解软组织粘连，瘢痕，挛缩，条索等进行治疗。目前治疗手段中，病变早期行针灸、推拿等理疗效果较好，中后期效果差。另一种方法是采用金属材质的针刀治疗，缺点是针刀的力度和方向不好控制，容易割断血管和神经。目前未见自动诊治手段，诊断和治疗效率严重依赖医师能力，风险较高，效果差强人意。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于模态坐标的第三腰椎横突损伤自动诊治装置及方法。

本发明的装置所采用的技术方案是：一种基于模态坐标的第三腰椎横突损伤自动诊治装置，包括三维扫描装置、微型手术刀、图像显示模块、液压控制模块、刀刃方向控制模块、控制系统；

所述三维扫描装置通过导线与所述控制系统连接，所述控制系统分别通过导线与图像显示模块、所述液压控制模块、刀刃方向控制模块连接；所述液压控制模块、刀刃方向控制模块分别通过导线与所述微型手术刀连接；

所述三维扫描装置首先对待检测斜方肌组织进行三维扫描，并将结果传输到所述控制系统，经处理后得到损伤发生前后各个预设点的坐标；然后通过所述液压控制模块、刀刃方向控制模块控制所述微型手术刀工作，扫描情况及工作情况实时显示在所述图像显示模块中。

本发明的方法所采用的技术方案是：一种基于模态坐标的第三腰椎横突损伤自动诊治方法，包括以下步骤：

步骤1：通过对人体斜方肌的三维扫描，建立斜方肌的数字化模态坐标；

步骤2：对斜方肌进行三维网格划分；

步骤3：计算斜方肌未发生病变时预设点的曲率；

步骤4：确定斜方肌发生病变的位置；

步骤5：自动诊治。

本发明的优点是：

1.利用第三腰椎横突损伤前后预设点位移模态的曲率变化可以对损伤位置进行准确定位；

2.由于微型手术刀的刀身采用透明软体纤维材料，可以使微型手术刀在体内循着软组织行经路线进行移动，相比于传统金属硬质刀身对人体伤害更小；

3.自动诊治识别并且确诊定位入刀点，然后对入刀点进行软组织粘连，瘢痕，挛缩的剥离和切割的松解操作；

4.微型手术刀通过“针”的作用多靶点、多环节醒脑调神、疏通经络气血、激发机体调节能力，恢复阴阳平衡；、利用“刀”的切割、松解粘连、瘢痕、条索等病灶点，实现了全身多部位畸形分部治疗，促进血液循环，加速新陈代谢，重建人体平衡。

附图说明

图1为本发明实施例的装置图；

图2为本发明实施例的微型手术刀的结构图；

图3为本发明实施例的三维扫描装置的立体图；

图4为本发明实施例的存储盒的表面结构图；

图5为本发明实施例的斜方肌在人体位置的分布图；

图中，1为待检测斜方肌组织，2为三维扫描装置，3为扫描镜头，4为微型手术刀，5为存储盒，6为图像显示模块，7为液压控制模块，8为刀刃方向控制模块，9为控制系统，10为刀刃，11为光纤传感器，12为微型摄像头，13为伸缩装置、14为刀身、15为细管、16为液体、17为扫描曲面、18为套管、19为防水涂膜。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

请见图1，本发明提供的一种基于模态坐标的第三腰椎横突损伤自动诊治装置，包括三维扫描装置2、微型手术刀4、图像显示模块6、液压控制模块7、刀刃方向控制模块8、控制系统9；三维扫描装置2通过导线与控制系统9连接，控制系统9分别通过导线与图像显示模块6、液压控制模块7、刀刃方向控制模块8连接；液压控制模块7、刀刃方向控制模块8分别通过导线与微型手术刀4连接；三维扫描装置2首先对待检测斜方肌组织1进行三维扫描，并将结果传输到控制系统9，经处理后得到损伤发生前后各个预设点的坐标；然后通过液压控制模块7、刀刃方向控制模块8控制微型手术刀4工作，扫描情况及工作情况实时显示在图像显示模块6中。