[发明专利]电源线圈线松检测方法、装置及计算机可读存储介质、终端设备

权利要求书

1.一种电源线圈线松检测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过对待检测电源线圈的图像的采集，获取所述待检测电源线圈的第一图像特征Q’和/或所述待检测电源线圈的第二图像特征P’；

分别比较M_Q×Q’与第一阈值TH₁的大小以及比较M_P×P’与第二阈值TH₂的大小，所述M_Q为电源线圈图像的第一训练矩阵，所述M_P为电源线圈图像的第二训练矩阵，其中，所述第一训练矩阵为使用支持向量机SVM算法对训练样本的第一图像特征和样本标识进行训练后得到的矩阵，所述第二训练矩阵为使用支持向量机SVM算法对所述训练样本的第二图像特征和所述样本标识进行训练后得到的矩阵；

若M_Q×Q’TH₁，则确定所述待检测电源线圈中间位置存在线松缺陷；

若M_P×P’TH₂，则确定所述待检测电源线圈边缘位置存在线松缺陷；

所述通过对待检测电源线圈的图像的采集，获取所述待检测电源线圈的第一图像特征Q’和/或所述待检测电源线圈的第二图像特征P’，包括：

采集待检测电源线圈的图像，得到待检测电源线圈图像；

对所述待检测电源线圈图像进行预处理，获取所述待检测电源线圈的轮廓；

针对所述待检测电源线圈的轮廓，提取所述待检测电源线圈的第一图像特征Q’；和/或

针对所述待检测电源线圈的轮廓，提取所述待检测电源线圈的第二图像特征P’。

2.如权利要求1所述电源线圈线松检测方法，其特征在于，所述针对所述待检测电源线圈的轮廓，提取所述待检测电源线圈的第一图像特征Q’，包括：

获取所述轮廓中面积大小排序第二的轮廓B₂的面积M₂、面积大小排序第三的轮廓B₃的面积M₃、所述B₂的中心点相对于R的下边界的高度H₂以及所述B₃的中心相对于所述R的下边界的高度H₃，所述R为所述待检测电源线圈的所有轮廓合并后的最小包围四边形；如果轮廓B₂或B₃不存在，对应的各参数、面积和高度用0表示；

提取所述轮廓中面积大小排序第一的轮廓B₁中，搜索并计算，比局部凸点低一定高度，并最邻近这个局部凸点的左右轮廓点N和M，计算2点间的距离：L_NM；如果N或M不存在，L_NM用0表示；

提取所述轮廓B₁中，局部凸点相对于所述局部凸点的邻近左边凹点的高度H_L和宽度W_L，以及所述B₁中局部凸点相对于所述局部凸点的邻近右边凹点的高度H_R和宽度W_R，所述L_NM、H_L、W_L、H_R、W_R、M₂、M₃、H₂以及H₃组成的特征向量为所述待检测电源线圈的第一图像特征Q’；

所述提取所述轮廓中面积大小排序第一的轮廓B₁中，搜索并计算，比局部凸点低一定高度，并最邻近这个局部凸点的左右轮廓点N和M，计算2点间的距离：L_NM；如果N或M不存在，L_NM用0表示包括：

提取轮廓B₁的局部凸点以及该局部凸点对应的邻近左边和右边的局部凹点，根据每个凸点相对R下边界的高度，从高到低排序；从轮廓B₁的局部凸点开始，分别沿轮廓线向左和向右提取比凸点高度低H×α大小的点N和点M，点N与点M之间的距离表示为L_NM；如果比凸点高度低H×α大小的点N和点M不存在，则L_NM用0表示，即L_NM为0，所述α为预设参数，所述R为所述待检测电源线圈的所有轮廓合并后的最小包围四边形，所述H为所述R的高度。