[发明专利]车辆的控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取发动机的当前输出扭矩和车辆的当前加速度值；

根据所述当前输出扭矩和所述当前加速度值得到当前路况坡度值；以及

根据所述当前路况坡度值控制变速箱进入或退出坡道模式，其中，所述坡道模式包括上坡模式和下坡模式，其中，根据所述当前路况坡度值控制变速箱进入或退出坡道模式，进一步包括：

如果所述当前路况坡度值大于第一进入阈值，且迟滞时间大于或等于第一预设时间，则控制所述变速箱进入所述下坡模式；

如果所述当前路况坡度值小于第一退出阈值，且所述迟滞时间大于或等于第二预设时间，则控制所述变速箱退出所述下坡模式；

如果所述当前路况坡度值小于第二进入阈值，且迟滞时间大于或等于第三预设时间，则控制所述变速箱进入所述上坡模式；

如果所述当前路况坡度值大于第二退出阈值，且迟滞时间大于或等于第四预设时间，则控制所述变速箱退出所述上坡模式。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述迟滞时间为所述当前路况坡度值大于预设阈值的持续时间。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述当前路况坡度值根据预设的坡道基础模型和所述当前加速度值得到。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述当前路况坡度值通过以下公式得到：

N＝10*(A-a)，

其中，A为所述当前加速度值，a为所述坡道基础模型的测试值，(A-a)为所述当前加速度值和测试值的偏差。

5.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

采集模块(100)，用于获取发动机的当前输出扭矩和车辆的当前加速度值；

获取模块(200)，用于根据所述当前输出扭矩和所述当前加速度值得到当前路况坡度值；以及

控制模块(300)，用于根据所述当前路况坡度值控制变速箱进入或退出坡道模式，其中，所述坡道模式包括上坡模式和下坡模式，其中，所述控制模块(300)还用于在所述当前路况坡度值大于第一进入阈值，且迟滞时间大于或等于第一预设时间时，控制所述变速箱进入所述下坡模式，且在所述当前路况坡度值小于第一退出阈值，且所述迟滞时间大于或等于第二预设时间时，控制所述变速箱退出所述下坡模式，并且在所述当前路况坡度值小于第二进入阈值，且迟滞时间大于或等于第三预设时间时，控制所述变速箱进入所述上坡模式，以及在所述当前路况坡度值大于第二退出阈值，且迟滞时间大于或等于第四预设时间时，控制所述变速箱退出所述上坡模式。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述当前路况坡度值根据预设的坡道基础模型和所述当前加速度值得到。

7.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述当前路况坡度值通过以下公式得到：

N＝10*(A-a)，

其中，A为所述当前加速度值，a为所述坡道基础模型的测试值，(A-a)为所述当前加速度值和测试值的偏差。

8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求5-7任一项所述的车辆的控制装置。