[发明专利]车辆的控制方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取发动机的当前输出扭矩和车辆的当前加速度值；根据当前输出扭矩和当前加速度值得到当前路况坡度值；根据当前路况坡度值控制变速箱进入或退出坡道模式。该方法可以通过发动机输出扭矩和车辆的当前加速度得到的当前路况坡度值，从而根据路况坡度值控制变速箱进入或退出坡道模式，有效保证控制的准确性，提高车辆的可靠性和安全性，提升驾乘体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆。

背景技术

目前，在上坡或者下坡时，车辆可以进入坡道模式，以保证整车驾驶的安全性和可控性。相关技术中，首先标定坡度模型，包括对上坡模式和下坡模式进行标定，其次在行驶过程中，通过标定好的坡度模型输出坡度值，进而根据坡度值和预设的阈值进行对比，判定车辆是否进入坡道模式。

然而，相关技术存在一定局限性和保密性，导致无法对坡度模型进行准确的评估和监控，容易出现误差或者出错，降低车辆的可靠性，甚至无法保证车辆的安全性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该方法可以有效保证控制的准确性，提高车辆的可靠性和安全性，提升驾乘体验。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的再一个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：获取发动机的当前输出扭矩和车辆的当前加速度值；根据所述当前输出扭矩和所述当前加速度值得到当前路况坡度值；根据所述当前路况坡度值控制变速箱进入或退出坡道模式。

本发明实施例的车辆的控制方法，可以根据发动机的当前输出扭矩和车辆的当前加速度值得到当前路况坡度值，从而根据当前路况坡度值控制变速箱进入或退出坡道模式，提高控制的准确性，避免频繁换挡，有效保证车辆的可靠性和安全性，提升驾乘体验。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述坡道模式包括上坡模式和下坡模式，其中，根据所述当前路况坡度值控制变速箱进入或退出坡道模式，进一步包括：如果所述当前路况坡度值大于第一进入阈值，且迟滞时间大于或等于第一预设时间，则控制所述变速箱进入所述下坡模式；如果所述当前路况坡度值小于第一退出阈值，且所述迟滞时间大于或等于第二预设时间，则控制所述变速箱退出所述下坡模式；如果所述当前路况坡度值小于第二进入阈值，且迟滞时间大于或等于第三预设时间，则控制所述变速箱进入所述上坡模式；如果所述当前路况坡度值大于第二退出阈值，且迟滞时间大于或等于第四预设时间，则控制所述变速箱退出所述上坡模式。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述迟滞时间为所述当前路况坡度值大于预设阈值的持续时间。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述当前路况坡度值根据预设的坡道基础模型和所述当前加速度值得到。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述当前路况坡度值通过以下公式得到：

N＝10*(A-a)，

其中，A为所述当前加速度值，a为所述坡道基础模型的测试值，(A-a)为所述当前加速度值和测试值的偏差。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：采集模块100，用于获取发动机的当前输出扭矩和车辆的当前加速度值；获取模块200，用于根据所述当前输出扭矩和所述当前加速度值得到当前路况坡度值；控制模块300，用于根据所述当前路况坡度值控制变速箱进入或退出坡道模式。