[发明专利]车载雷达以及用于车载雷达的方法、装置

权利要求书

1.一种用于车载雷达的方法，所述车载雷达包括发射机和接收机，其特征在于，所述方法包括：

生成扫频信号；

将所述扫频信号的扫频周期划分为多个时长片段；

将所述多个时长片段分配给所述发射机和所述接收机；

控制所述发射机和所述接收机在各自所分配的时长片段内工作；

根据所述接收机实际接收到的信号来确定反射物的状态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述扫频信号的扫频周期划分为多个时长片段的步骤包括：

将所述扫频信号的扫频周期随机地划分为多个时长片段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述接收机实际接收到的信号来确定反射物的状态信息的步骤包括：

将所述接收机实际接收到的信号和所述扫频信号相混频得到差拍信号；

将所述差拍信号放大后转换成数字信号；

将所述数字信号进行傅里叶变换，并根据多普勒原理确定反射物的状态信息。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述反射物的状态信息发送至车辆的CAN网络。

5.一种用于车载雷达的装置，所述车载雷达包括发射机和接收机，其特征在于，所述装置包括：

信号生成模块，用于生成扫频信号；

划分模块，与所述信号生成模块连接，用于将所述扫频信号的扫频周期划分为多个时长片段；

分配模块，与所述划分模块连接，用于将所述多个时长片段分配给所述发射机和所述接收机；

控制模块，与所述分配模块连接，用于控制所述发射机和所述接收机在各自所分配的时长片段内工作；

确定模块，与所述接收机连接，用于根据所述接收机实际接收到的信号来确定反射物的状态信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述划分模块包括：

划分子模块，用于将所述扫频信号的扫频周期随机地划分为多个时长片段。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

差拍信号确定子模块，用于将所述接收机实际接收到的信号和所述扫频信号相混频得到差拍信号；

差拍信号处理子模块，与所述差拍信号确定子模块连接，用于将所述差拍信号放大后转换成数字信号；

确定子模块，与所述信号处理子模块连接，用于将所述数字信号进行傅里叶变换，并根据多普勒原理确定反射物的状态信息。

8.根据权利要求5-7中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，与所述确定模块连接，用于将所述反射物的状态信息发送至车辆的CAN网络。

9.一种车载雷达，其特征在于，包括权利要求5-8中任一权利要求所述的装置。