[发明专利]车载雷达以及用于车载雷达的方法、装置

说明书

本公开涉及一种车载雷达以及用于车载雷达的方法、装置。所述车载雷达包括发射机和接收机。所述方法包括：生成扫频信号；将所述扫频信号的扫频周期划分为多个时长片段；将所述多个时长片段分配给所述发射机和所述接收机；控制所述发射机和所述接收机在各自所分配的时长片段内工作；根据所述接收机实际接收到的信号来确定反射物的状态信息。这样，能够避免发射信号对回波信号的掩盖，提高车载雷达的抗干扰能力。并且，使车载雷达的能耗更低，探测距离更远。

技术领域

本公开涉及车辆辅助驾驶领域，具体地，涉及一种车载雷达以及用于车载雷达的方法、装置。

背景技术

随着毫米波雷达技术越来越成熟，射频前端的成本不断下降，毫米波雷达技术被越来越多地使用在车辆上。

毫米波雷达的调制方式主要包括线性调制(包括锯齿波和三角波)和正弦波调制。由于调频连续波(Frequency-modulated Continuous Wave，FMCW)雷达具有结构简单、功耗低和占用空间小等优势，大多数车载毫米波雷达采用FMCW调制模式。FMCW雷达成为目前研究和应用的主要方向。

车载雷达包括用于发射信号的发射机和用于接收信号的接收机。在车载雷达运行时，发射机和接收机同时工作，车载雷达根据发射信号和接收信号混频后的差拍信号来确定反射物的距离、速度等信息。

发明内容

本公开的目的是提供一种能够准确探测的车载雷达以及用于车载雷达的方法、装置。

在FMCW雷达中，接收机与发射机同时工作，接收机接收到的回波信号容易被发射机的发射信号掩盖，并且在远距离应用上尤为突出。发明人想到，可以将FMCW雷达的发射机和接收机分时工作，也就是，对二者的工作时间进行分配，使发射机和接收机不在同一时间工作。这样，就能够避免发射信号对回波信号的掩盖，提高车载雷达的抗干扰能力。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于车载雷达的方法，所述车载雷达包括发射机和接收机。所述方法包括：生成扫频信号；将所述扫频信号的扫频周期划分为多个时长片段；将所述多个时长片段分配给所述发射机和所述接收机；控制所述发射机和所述接收机在各自所分配的时长片段内工作；根据所述接收机实际接收到的信号来确定反射物的状态信息。

可选地，所述将所述扫频信号的扫频周期划分为多个时长片段的步骤包括：将所述扫频信号的扫频周期随机地划分为多个时长片段。

可选地，所述根据所述接收机实际接收到的信号来确定反射物的状态信息的步骤包括：将所述接收机实际接收到的信号和所述扫频信号相混频得到差拍信号；将所述差拍信号放大后转换成数字信号；将所述数字信号进行傅里叶变换，并根据多普勒原理确定反射物的状态信息。

可选地，所述方法还包括：将所述反射物的状态信息发送至车辆的CAN网络。

本公开还提供一种用于车载雷达的装置，所述车载雷达包括发射机和接收机。所述装置包括：信号生成模块，用于生成扫频信号；划分模块，与所述信号生成模块连接，用于将所述扫频信号的扫频周期划分为多个时长片段；分配模块，与所述划分模块连接，用于将所述多个时长片段分配给所述发射机和所述接收机；控制模块，与所述分配模块连接，用于控制所述发射机和所述接收机在各自所分配的时长片段内工作；确定模块，与所述接收机连接，用于根据所述接收机实际接收到的信号来确定反射物的状态信息。

可选地，所述划分模块包括：划分子模块，用于将所述扫频信号的扫频周期随机地划分为多个时长片段。

可选地，所述确定模块包括：差拍信号确定子模块，用于将所述接收机实际接收到的信号和所述扫频信号相混频得到差拍信号；差拍信号处理子模块，与所述差拍信号确定子模块连接，用于将所述差拍信号放大后转换成数字信号；确定子模块，与所述信号处理子模块连接，用于将所述数字信号进行傅里叶变换，并根据多普勒原理确定反射物的状态信息。