[发明专利]一种烟花筒自动排队进模装置

权利要求书

1.一种烟花筒自动排队进模装置，其特征在于，包括烟花筒自动落料排队装置(1)、自动翻转装置(2)、自动入模装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种烟花筒自动排队进模装置，其特征在于，所述自动落料排队装置(1)包括排队齿(1-1)、排队多边形座(1-2)、下料仓(1-3)、推杆(1-4)、气缸(1-5)、气缸基座(1-6)，烟花筒从下料仓(1-3)自动落下，排队齿(1-1)将烟花筒排成一排，气缸(1-5)驱动推杆(1-4)，将成排的烟花筒推入自动翻转装置(2)；

所述排队多边形座(1-2)，作为优选，呈正八边形；

所述排队齿(1-1)周向排列于排队多边形座(1-2)，排队齿(1-1)U形槽底端圆弧中心位于一条直线上，平行于排队多边形座(1-2)的对应边，排队齿顶点在以排队多边形座(1-2)中心为圆心的圆周上；

所述下料仓(1-3)底端出口处，圆弧弧度与排队齿(1-1)顶点构成的圆弧弧度保持一致。

3.根据权利要求1所述的一种烟花筒自动排队进模装置，其特征在于，所述自动翻转装置(2)包括槽轮盘(2-1)、翻转盘(2-2)、压杆(2-3)、柔性压块(2-4)、接料齿(2-5)、接料手基座(2-6)、凸轮销(2-7)、销轴(2-8)、连杆(2-9)、销(2-10)、滑槽盘(2-11)。

4.根据权利要求3所述自动翻转装置(2)，接料手基座(2-6)固连在翻转盘(2-2)上，接料齿(2-5)固连在接料手基座(2-6)上，销轴(2-8)一端固定在翻转盘(2-2)上，销轴(2-8)另一端与压杆(2-3)铰接，滑槽盘(2-1)固连在翻转盘(2-2)上，槽轮盘(2-1)固定于机架上。

5.根据权利要求3所述自动翻转装置(2)，其特征在于，凸轮销(2-7)在滑槽盘(2-1)的滑槽内滑动，位置由槽轮盘(2-1)上槽轮控制。

6.根据权利要求3所述自动翻转装置(2)，其特征在于，凸轮销(2-7)、连杆(2-9)、压杆(2-3)、滑槽盘(2-1)构成曲柄滑块机构，槽轮盘(2-1)确定凸轮销(2-7)在滑槽上的位移，以控制压杆(2-3)转动，实现柔性压块(2-4)和接料齿(2-5)的开合动作；

所述接料齿(2-5)为橡胶材质；

所述接料手基座(2-6)，作为优选取8组，周向均布于翻转盘(2-2)上。

7.根据权利要求1所述的自动入模装置(3)，其特征在于，底模(3-3-1)位于底模工作台上(3-3-3)，底模(3-3-1)和底模工作台(3-3-3)位于自动翻转装置(3)正下方。

8.根据权利要求1所述的自动入模装置(3)，其特征在于，基座(3-0)位置固定，基座板(3-1-2)可沿基座(3-0)上的滑槽上下移动，连杆(3-2-2)、曲柄(3-2-3)、滑块(3-2-1)、机架构成曲柄导杆机构，曲柄(3-2-3)、连杆(3-2-2)一端铰接在基座上(3-0)，曲柄(3-2-3)为主动件，带动基座板(3-1-2)上下移动；

所述齿轮(3-1-3)铰接于基座板(3-1-2)上，齿条滑槽(3-1-5)固定于基座板(3-1-2)上，齿条(3-1-1)可在齿条滑槽(3-1-5)内移动，同时，齿轮(3-1-3)与齿条(3-1-5)啮合，齿轮(3-1-3)驱动齿条(3-1-5)往复移动，实现压料手(3-1-4)伸缩运动；

所述摆动导杆机构与齿轮齿条机构复合，实现压料手(3-1-4)上下、伸缩动作。

9.根据权利要求1所述的自动落料排队装置(1)、自动翻转装置(2)、自动入模装置(3)间歇运动，相互配合，时序统一。