[发明专利]一种烟花筒自动排队进模装置

说明书

为改善烟花筒装配工人的工作环境，提高安全性和生产效率，本发明涉及一种烟花筒自动排队进模装置，旨在实现烟花筒入模自动化。烟花筒自动排队进模装置包括自动落料排队装置、自动翻转装置和自动入模装置，自动落料排队装置由排队齿完成烟花筒自动排队，气缸带动推杆将烟花筒送入自动翻转装置；自动翻转装置中，槽轮盘控制曲柄滑块机构，进而控制柔性压块和接料齿在接料工位压紧烟花筒，当翻转盘将烟花筒送入压料工位时，柔性压块和接料齿松开烟花筒，此时，自动入模装置将烟花筒压入底模。本发明结构巧妙，运转灵活，安全可靠，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种烟花筒自动排队进模装置。

背景技术

传统的烟花生产过程中，烟花筒需要人工装入烟花基座内，烟花作为易燃易爆物，加工生产过程必须格外小心。为避免可能产生的大规模危害，烟花筒装配工人通常需要在相互孤立的工作间，单人作业，工作环境恶劣，工作内容枯燥，工人常常忍受心理上的孤独寂寞，此工位急需自动化设备替代工人作业。

为了改善工人工作环境，提高烟花筒装配过程的安全性及其工作效率，本发明涉及一种烟花筒自动排队进模装置，能够完成自动落料、排队、定位夹紧、自动翻转、送料、导向入模操作，安全可靠高效。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，提供了一种烟花筒自动排队进模装置，完成烟花筒自动排队进模，实现自动化装配。

一种烟花筒自动排队进模装置，其特征在于，包括烟花筒自动落料排队装置、自动翻转装置、自动入模装置。

所述自动落料排队装置包括排队齿、排队多边形座、下料仓、推杆、气缸，气缸基座，烟花筒从下料仓自动落下，排队齿将烟花筒排成一排，气缸驱动推杆，将成排的烟花筒推入自动翻转装置；

所述排队多边形座，作为优选，呈正八边形；

所述排队齿周向排列于排队多边形座，排队齿U形槽底端圆弧中心位于一条直线上，平行于排队多边形座的对应边，排队齿顶点在以排队多边形座中心为圆心的圆周上；

所述下料仓底端出口处，圆弧弧度与排队齿顶点构成的圆弧弧度保持一致；

所述自动翻转装置包括槽轮盘、翻转盘、压杆、柔性压块、接料齿、接料手基座、凸轮销、销轴、连杆、销、滑槽盘，接料手基座固连在翻转盘上，接料齿固连在接料手基座上，销轴一端固定在翻转盘上，销轴另一端与压杆铰接，滑槽盘固连在翻转盘上，槽轮盘固定于机架上。凸轮销在滑槽盘的滑槽内滑动，位置由槽轮盘上槽轮确定，凸轮销、连杆、压杆、滑槽盘构成曲柄滑块机构，槽轮确定凸轮销在滑槽上的位移，以控制压杆转动，实现柔性压块和接料齿的开合动作。

所述接料齿为橡胶材质；

所述翻转盘逆时针转动；

所述接料手基座，作为优选取8组，周向均布于翻转盘上；

所述自动入模装置包括齿条、基座板、齿轮、压料手、齿条滑槽、基座、滑块、连杆、曲柄、底模、导向模、底模工作台。底模位于底模工作台上，底模和底模工作台位于自动翻转装置正下方；基座位置固定，基座板可沿基座上的滑槽上下移动，连杆3-2-2、曲柄、滑块、机架构成曲柄导杆机构，曲柄、连杆3-2-2一端铰接在基座上，曲柄为主动件，曲柄导杆机构和连杆3-2-4带动基座板上下移动；齿轮铰接于基座板上，齿条滑槽固定于基座板上，齿条可在齿条滑槽内移动，同时，齿轮齿条啮合，齿轮驱动齿条往复移动，实现压料手伸缩动作。

本发明结构巧妙，运转灵活。自动落料排队装置实现烟花筒自动下料，自动排列，并送料至自动翻转装置；自动翻转装置由凸轮盘控制柔性压块和接料齿开合，翻转盘旋转运动，实现烟花筒水平姿态至竖直姿态转变，并且完成送料动作；自动入模装置实现压料手水平方向和竖直方向移动，导向模配合压料手完成压料动作。

附图说明