[发明专利]一种机器人自动搬胶生产线

说明书

技术领域

本发明涉及轮胎生产过程中的胶块全自动运输领域，具体涉及一种机器人自动搬胶生产线。

背景技术

目前，在轮胎生产时，所用的原材料胶块装框后由叉车叉取到输送运输带附近，再有工人将胶块搬到输送带上从而生产轮胎，但是纯体力劳动强度大、效率低且存在搬错胶的问题。为提高轮胎品质，降低工人劳动强度，急需将胶块输送实现全自动化输送且对胶块进行防误操作降低出现错误的可能，提高品质。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种自动化程度高，能够大大减轻工人的劳动强度，提高生产效率的机器人自动搬胶生产线。

本发明机器人自动搬胶生产线，包括与碎胶机出口相连的输送带，所述输送带通过搬胶机械手连接有一存储工装；所述搬胶机械手包括搬胶底座和搬胶抓手，搬胶抓手通过机械臂与所述搬胶底座相连，所述机械臂与搬胶底座转动相连，所述搬胶抓手包括抓手基座，抓手基座与机械臂相连，所述抓手基座朝向存储工装的一面上设置有若干个固定针，所述固定针一端通过螺纹与搬胶机械手相连，另一端设置成螺旋状，且该端端部设置有穿刺头；所述搬胶抓手上还设置有卸胶装置；

所述存储工装上设置有RFID芯片，所述RFID芯片通过读写器与生产信息化管理系统相连。

优选地，机械臂包括首端连接臂，所述首端连接臂的一端通过第一转动轴与搬胶底座相连，另一端通过第二转动轴连接有中间连接臂，中间连接臂通过第三转动轴连接有末端连接臂，所述抓手基座与末端连接臂的伸出端相连，抓手基座与末端连接臂通过螺纹连接，所述固定针上设置有固定片；

所述搬胶底座上还设置有一驱动装置；

所述第一转动轴的中心轴线与搬胶底座的中心轴线平行。

优选地，输送带包括环绕在主动轴和从动轴上的环形输送皮带，所述主动轴和从动轴分别位于环形输送皮带的两端，所述主动轴通过主动链轮及与之配合相连的从动链轮连接有一电动机，所述环形输送带上还设置有一涨紧装置。

或者优选地，卸胶装置包括设置在搬胶抓手上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸出端上设置有卸胶接触头，当伸缩气缸伸出，卸胶接触头与固定针上的胶块为平面接触，并将胶块顶出固定针。

优选地，伸缩气缸设置为两个，且分别位于卸胶抓手的左右两侧面上，两伸缩气缸伸出端的中心轴线在同一平面内，且两中心轴线之间的夹角为45-75度，且当搬胶抓手竖直朝向存储工装，其中一个伸缩气缸的伸出端中心轴线与竖直方向之间的夹角为10-20度。

本发明将原先纯人工的体力劳动的搬胶块、人工确认胶块的准确性由全自动化输送取代，不但极大的减轻了工人的劳动强度，而且还极大的提高了生产效率，同时通过RFID芯片通过读写器与生产信息化管理系统相连，降低了胶料输送的防误，保证胶料输送的正确性，同时实现对胶料输送的自动统计。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为输送带结构示意图。

附图标记：1-输送带，2-搬胶机械手，3-存储工装，4-搬胶底座，5-固定针，6-抓手基座，7-RFID芯片，8-首端连接臂，9-中间连接臂，10-末端连接臂，11-环形输送皮带，12-主动轴，13-从动轴，14-主动链轮，15-从动链轮，16-伸缩气缸，17-电动机。

具体实施方式

本发明一种机器人自动搬胶生产线，包括与碎胶机出口相连的输送带1，所述输送带1通过搬胶机械手2连接有一存储工装3；所述搬胶机械手2包括搬胶底座4和搬胶抓手，搬胶抓手通过机械臂与所述搬胶底座4相连，所述机械臂与搬胶底座4转动相连，所述搬胶抓手包括抓手基座6，抓手基座6与机械臂相连，所述抓手基座6朝向存储工装3的一面上设置有若干个固定针5，所述固定针5一端通过螺纹与搬胶机械手2相连，另一端设置成螺旋状，且该端端部设置有穿刺头，通过穿刺头刺入胶料中，通过螺旋状的固定针5，实现了固定针5对胶料的固定，使得胶料不易从固定针5上脱离；所述搬胶抓手上还设置有卸胶装置；

所述存储工装3上设置有RFID芯片7，所述RFID芯片7通过读写器与生产信息化管理系统相连。

机械臂包括首端连接臂8，所述首端连接臂8的一端通过第一转动轴与搬胶底座4相连，另一端通过第二转动轴连接有中间连接臂9，中间连接臂9通过第三转动轴连接有末端连接臂10，所述抓手基座6与末端连接臂10的伸出端相连，抓手基座6与末端连接臂10通过螺纹连接，所述固定针5上设置有固定片，通过调整固定片在固定针5上的位置，从而调整固定针5刺入胶料中的长度；