[发明专利]一种自走式带电检修设备

权利要求书

1.一种自走式带电检修设备，其特征在于，包括：

履带驱动装置，用于使所述检修设备移动，并使所述检修设备保持固定；

工作斗，用于搭载人员，并设置于所述履带驱动装置顶部，所述工作斗为绝缘工作斗；

工作臂，与所述工作斗连接，通过所述工作臂能够折叠展开及伸缩，使所述工作斗升降并移动；以及

回转转台，安装于所述履带驱动装置上方并与所述工作臂连接，通过所述回转转台旋转并与所述工作臂联合，使所述工作斗移动至任意指定位置处。

2.根据权利要求1所述的检修设备，其特征在于，

所述履带驱动装置具有两条履带总成并在水平面内关于所述回转台对称设置，所述履带总成具有依次套装于履带内的驱动轮及履带底盘，所述驱动轮的直径与所述履带底盘高度相同。

3.根据权利要求1所述的检修设备，其特征在于，所述检修设备还包括：用于驱动所述检修设备作业的动力源，所述动力源具有直流/交流电瓶或/和外接电源。

4.根据权利要求3所述的检修设备，其特征在于，所述检修设备还包括：

泵体，用于驱动所述履带驱动装置、所述回转转台或/和所述工作臂，所述泵体同时与所述动力源的蓄电池及三相交流电机并联；以及

电磁换向阀，用于使所述泵体在驱动所述履带驱、所述回转转台或/和所述工作臂之间切换。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的检修设备，其特征在于，所述检修设备还包括：

辅梁，安装于所述履带驱动装置顶部，且所述回转转台安装于所述辅梁顶部；以及

多个支腿，安装于所述辅梁四周，多个所述支腿能够相对于所述辅梁可选择性的伸缩或/和折叠展开；

优选地，所述辅梁安装有工作斗支臂，所述工作臂在折叠及收缩状态下，所述工作斗与所述工作斗支臂相对接。

6.根据权利要求5所述的检修设备，其特征在于，

通过所述履带外表面安装高强度保护套，以阻止所述履带损坏其接触的地面；

通过行车液压马达驱动所述履带驱动装置，以使得所述检修设备的行驶速度≤5Km/h；

优选地，通过无线或/和有线方式遥控所述履带底盘行走；

优选地，所述履带底盘为钢制履带地。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的检修设备，其特征在于，

所述工作斗为双人工作斗；

优选地，所述工作斗载重为250kg；

优选地，所述工作斗能够相对所述工作臂摆动；

优选地，所述工作斗能够相对所述工作臂在90°范围内摆动，

优选地，所述工作斗配备有手动小吊；

优选地，所述手动小吊重为300kg；

优选地，所述工作斗配备有斗升降装置。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的检修设备，其特征在于，

所述回转转台能够使所述工作臂在与所述履带底盘相平行的平面内360°旋转；

通过所述工作臂完全展开及伸出，使所述工作斗的最大作业高度保持17m；

通过所述回转转台、所述工作臂与所述工作斗联合动作，使所述工作斗的作业幅度保持10m；

优选地，通过全液压型控制方式使所述工作臂能够折叠展开及伸缩；

优选地，通过全液压型控制方式使所述回转转台旋转；

优选地，通过全液压型控制方式使所述回转转台、所述工作臂及所述工作斗联合动作。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的检修设备，其特征在于，

通过所述动力源具有的所述直流电瓶为48V电瓶组，且电瓶容量为250A/h，使所述的检修设备能够连续工作4小时/天；

优选地，所述检修设备的驱动电机为直流电机，且功率为11Kw，转速为2000r/min；

优选地，所述泵体安装于所述辅梁底部，且与所述驱动电机对接；

优选地，所述泵体为油泵，其排量为16ml/r，额定工作压力17.5Mpa。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的检修设备，其特征在于，所述检修设备还具有缺项保护相序继电器，以保证操作人员在连接所述外接电源时的安全；

所述检修设备具有可选择动力装置控制柜，用于在所述直流/交流电瓶或/和所述外接电源进行选择；

优选地，所述可选择动力装置控制柜装有直流电源开关、接触器、控制器、变阻器、电流表及电压表；

优选地，所述可选择动力装置控制柜安装于所述回转转台处，以手动选择所述直流/交流电瓶或/和所述外接电源；

优选地，所述检修设备配备充电机；

优选地，所述外接电源为380V；

优选地，所述检修设备用于短距离维修；

优选地，所述检修设备用于操作空间狭小场所。