[发明专利]一种自走式带电检修设备在审
申请号: | 201710820574.7 | 申请日: | 2017-09-13 |
公开(公告)号: | CN107508195A | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 郝旭东;姜明山;王康;余志森;李学超;李慧杰;王显全;杨静;张建;王辉;顾超;龚先权;郝宁;宁博杨 | 申请(专利权)人: | 华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司;青岛索尔汽车有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 100089 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带电 检修 设备 | ||
技术领域
本发明涉及带电检修设备,特别是涉及一种自走式带电检修设备。
背景技术
带电检修设备是供电维护领域常用的检修设备,是为保证供电系统能够正常运行,而又能够对相应设备进行维护或应急抢修的重要设备。这就要求带电检修设备具有使用灵活机动、操作方便并具有一定的安全性等特点。
而带电检修设备中的车载式带电作业车作为重要的使用设备,被广泛应用于各种带电维护及抢修操作中。但是,现有的车载式带电作业车在使用过程中存在很多使用问题。主要有,车辆对使用场地具有一定的使用要求;车辆使用过程中污染环境;车辆体积大,比便于在应急抢修过程中进入狭小区域,尤其是车体高度过大,一般的车体高度往往在3500mm以上;另外,还存在着车辆使用后车辆归口管理的各项手续繁多的问题。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种自走式带电检修设备,通过使用履带驱动装置,增大该检修设备的场地适用范围,使该检修设备能够在多种复杂场地下行驶。
本发明一个进一步的目的是要使得自走式带电检修设备的使用过程中,对环境污染尽可能的减少,从而利于环保。
本发明另一个进一步的目的是要降低自走式带电检修设备的高度,以便于进入狭小区域进行抢修及维护。特别地,本发明提供了一种自走式带电检修设备,包括:
履带驱动装置,用于驱动所述检修车移动,并使所述检修车保持固定;工作斗,用于搭载人员,并设置于所述履带驱动装置顶部,所述工作斗为绝缘工作斗;工作臂,与所述工作斗连接,通过所述工作臂能够折叠展开及伸缩,使所述工作斗升降并移动;以及回转转台,安装于所述履带驱动装置上方并与所述工作臂连接,通过所述回转转台旋转并与所述工作臂联合,使所述工作斗移动至任意指定位置处。
进一步地,所述履带驱动装置具有两条履带总成并在水平面内关于所述回转台对称设置,所述履带总成具有依次套装于履带内的驱动轮及履带底盘,所述驱动轮的直径与所述履带底盘高度相同。
进一步地,所述检修设备还包括:用于驱动所述检修设备作业的动力源,所述动力源具有直流/交流电瓶或/和外接电源。
进一步地,所述检修设备还包括:泵体,用于驱动所述履带驱动装置、所述回转转台或/和所述工作臂,所述泵体同时与所述动力源的蓄电池及三相交流电机并联;以及电磁换向阀,用于使所述泵体在驱动所述履带驱、所述回转转台或/和所述工作臂之间切换。
进一步地,所述检修设备还包括:辅梁,安装于所述履带驱动装置顶部,且所述回转转台安装于所述辅梁顶部;以及多个支腿,安装于所述辅梁四周,多个所述支腿能够相对于所述辅梁可选择性的伸缩或/和折叠展开;优选地,所述辅梁安装有工作斗支臂,所述工作臂在折叠及收缩状态下,所述工作斗与所述工作斗支臂相对接。
进一步地,通过所述履带外表面安装高强度保护套,以阻止所述履带损坏其接触的地面;通过行车液压马达驱动所述履带驱动装置,以使得所述检修设备的行驶速度≤5Km/h;
优选地,通过无线或/和有线方式遥控所述履带底盘行走;优选地,所述履带底盘为钢制履带地。
进一步地,所述工作斗为双人工作斗;
优选地,所述工作斗载重为250kg;
优选地,所述工作斗能够相对所述工作臂摆动;
优选地,所述工作斗能够相对所述工作臂在90°范围内摆动,
优选地,所述工作斗配备有手动小吊;
优选地,所述手动小吊重为300kg;
优选地,所述工作斗配备有斗升降装置;
进一步地,所述回转转台能够使所述工作臂在与所述履带底盘相平行的平面内360°旋转;
通过所述工作臂完全展开及伸出,使所述工作斗的最大作业高度保持17m;
通过所述回转转台、所述工作臂与所述工作斗联合动作,使所述工作斗的作业幅度保持10m;
优选地,通过全液压型控制方式使所述工作臂能够折叠展开及伸缩;
优选地,通过全液压型控制方式使所述回转转台旋转;
优选地,通过全液压型控制方式使所述回转转台、所述工作臂及所述工作斗联合动作。
进一步地,通过所述动力源具有的所述直流电瓶为48V电瓶组,且电瓶容量为250A/h,使所述的检修设备能够连续工作4小时/天;
优选地,所述检修设备的驱动电机为直流电机,且功率为11Kw,转速为2000r/min;
优选地,所述泵体安装于所述辅梁底部,且与所述驱动电机对接;
优选地,所述泵体为油泵,其排量为16ml/r,额定工作压力17.5Mpa。
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