[发明专利]综合管廊巡检机器人及综合管廊巡检系统

权利要求书

1.一种综合管廊巡检机器人，其特征在于：包括：可滑动地安装在导轨上的运动模块、连接于运动模块上的运动载体、可滑动地安装在运动载体上的巡检机器人本体、安装在所述巡检机器人本体上的传感器组件和机械手及用于控制所述巡检机器人的智能控制模块，所述运动模块、所述所述传感器组件和所述机械手均与所述智能控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的综合管廊巡检机器人，其特征在于：还包括安装在所述巡检机器人本体上的摄像装置，所述摄像装置与所述智能控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的综合管廊巡检机器人，其特征在于：所述摄像装置通过一可活动头安装于所述巡检机器人本体上。

4.根据权利要求1所述的综合管廊巡检机器人，其特征在于：还包括安装在所述巡检机器人本体上的照明装置。

5.根据权利要求1所述的综合管廊巡检机器人，其特征在于：所述传感器组件包括红外传感器、温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、空气粉尘传感器和有害气体传感器中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的综合管廊巡检机器人，其特征在于：还包括安装在所述运动载体上的能量转换供给模块，其用于给所述运动模块提供动力能源。

7.根据权利要求1所述的综合管廊巡检机器人，其特征在于：所述运动模块包括安装在导轨上的驱动滑轮组件、用于驱动所述驱动滑轮组件的伺服电机及安装在导轨底部的金属导体；所述伺服电机与所述智能控制模块连接。

8.根据权利要求1所述的综合管廊巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人本体能够沿所述运动载体上下移动。

9.根据权利要求1所述的综合管廊巡检机器人，其特征在于：还包括用于给所述巡检机器人提供电能的电池组件。

10.一种综合管廊巡检系统，其特征在于：包括：可滑动地安装在导轨上的如权利要求1-9任一项所述的巡检机器人、无线通讯模块及远程监控终端。