[发明专利]综合管廊巡检机器人及综合管廊巡检系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种综合管廊巡检机器人及综合管廊巡检系统。

背景技术

为实施统一规划、设计、施工和维护，建于城市地下用于市政敷设市政公用管线的市政公用设置成为综合管廊。综合管廊越来越成为城市或人口密集区电网、水网等系统的重要组成部分，其可靠稳定运行是保证城市功能的基础。

现有的综合管廊巡检监控主要依靠人工巡检。人工巡检主要是通过人下到井下，在管廊内通过人眼识别管廊内的相关设备、环境等等，物联网传感器定点监控相布控点的环境、设备状态等。

然而，现有的人工巡检的存在以下缺点：

一、人员井下巡检，空间狭窄，通风较差，可视化操作环境较差，易燃易爆有毒气体对巡检人员构成较大生命威胁；

二、人员井下巡检位置无法准确体现，一旦出现人身危险，无法及时准确的进行救援；

三、对于管廊内的设备异常故障及危险场景下，人工无法下井，无法第一时间获取井下的异常情况，无法准确的提供决策支持数据，无法及时的处理异常故障和危险控制，应急响应度差；

四、人员巡检，成本高，每天巡检运维次数少，无法实现24小时循环动态巡检；每次对于巡检，都需要耗费较高的人力、物力、车辆资源(需要多人配合，利用吊车将管廊的封盖吊起，地面和地下都需要有人通过对讲机进行沟通)对管廊内潜在的安全故障、风险进行有效的监控。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的一种综合管廊巡检机器人及综合管廊巡检系统，更好的克服了上述现有技术存在的问题和缺陷，通过适应综合管廊内部复杂条件的巡检机器人对综合管廊进行巡检，实现综合管廊的全面快速检测，很大程度上提高了综合管廊巡检的安全性、巡检效率、保证巡检任务的饱和性及便于远程监控，可以对综合管廊内潜在的安全故障、风险进行监控，实现及时处理异常故障和风险控制。

一种综合管廊巡检机器人，包括：可滑动地安装在导轨上的运动模块、连接于运动模块上的运动载体、可滑动地安装在运动载体上的巡检机器人本体、安装在所述巡检机器人本体上的传感器组件和机械手及用于控制所述巡检机器人的智能控制模块，所述运动模块、所述传感器组件和所述机械手均与所述智能控制模块连接。

在某些实施方式中，所述巡检机器人还包括安装在所述巡检机器人本体上的摄像装置，所述摄像装置与所述智能控制模块连接。

在某些实施方式中，所述摄像装置通过一可活动头安装于所述巡检机器人本体上。

在某些实施方式中，所述巡检机器人还包括安装在所述巡检机器人本体上的照明装置。

在某些实施方式中，所述传感器组件包括红外传感器、温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、空气粉尘传感器和有害气体传感器。

在某些实施方式中，还包括安装在所述运动载体上的能量转换供给模块，其用于给所述运动模块提供动力能源。

在某些实施方式中，所述运动模块包括安装在导轨上的驱动滑轮组件、用于驱动所述驱动滑轮组件的伺服电机及安装在导轨底部的金属导体；所述伺服电机与所述智能控制模块连接。

在某些实施方式中，所述巡检机器人本体能够沿所述运动载体上下移动。

在某些实施方式中，所述巡检机器人还包括用于给所述巡检机器人提供电能的电池组件。

本发明还提供了一种综合管廊巡检系统，包括：可滑动地安装在导轨上的巡检机器人、无线通讯模块及远程监控终端。

与现有技术相比，本发明的综合管廊巡检机器人及综合管廊巡检系统的有益效果是：

(1)本发明的巡检机器人结构简单、设计合理，实用性强及使用效果好，且效率高。

(2)本发明通过巡检机器人对综合管廊进行巡检，适应综合管廊内部的复杂条件，能够实现综合管廊的全面快速检测及24h循环动态巡检，很大程度上提高了综合管廊巡检的安全性、巡检效率、保证巡检任务的饱和性及便于远程监控，可以对综合管廊内潜在的安全故障、风险进行监控，实现及时处理异常故障和风险控制。

综上所述，本发明特殊的结构，其具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的方法公开发表或使用而确属创新，产生了好用且实用的效果，较现有的技术具有增进的多项功效，从而较为适于实用，并具有广泛的产业价值。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明