[发明专利]用于在车辆中产生警告的装置和方法

说明书

本文涉及了用于在车辆中产生警告的装置和方法，其基于距离产生警告，从而避免当仅基于碰撞所需的时间而产生碰撞警告时可能发生的问题。在车辆中产生警告的方法包括：获得车辆与前方的目标车辆的距离和相对速度，由所述距离和所述相对速度获得与目标车辆碰撞所需的时间，并且当第一条件和第二条件中的至少一条满足时就产生警告，所述第一条件为碰撞所需的时间等于或小于预定的警告产生时间，所述第二条件为所述距离等于或小于预定的警告产生距离。

技术领域

本申请的实施方案涉及产生用于车辆安全驾驶的警告。

背景技术

自动紧急制动(AEB)系统对于避免或减轻碰撞(包括与行人的碰撞)非常有效。AEB系统是由欧盟新车安全评鉴协会(Euro NCAP)自2014年起正式纳入安全评鉴项目的安全装置。AEB系统在前方的车辆减速或停止时生效，或者在例如行人的障碍物突然出现时生效。AEB系统通过向驾驶员产生警告或者无需驾驶员的指令而自行启动制动器，从而避免碰撞或将损害降至最低。统计结果为，道路上大约90％的交通事故由驾驶员失去专注或疏忽造成。实验表明了，AEB系统能够减少多达27％的碰撞，并且即使在无法避免的事故中也能够显著地减轻损伤程度。

Euro NCAP目前将AEB系统分为三类。三类中的一类是用于市区的AEB系统，其用于在速度大约20千米每小时(km/h)或更低的缓慢行驶模式中监控与前方的车辆间小于10m的距离。另一类是用于郊区的AEB系统，其主要在速度大约50至80km/h的行驶模式中监控大约200m的距离，并且即使在市区内的缓慢行驶模式中也显著地降低事故的风险。最后一类是对行人的AEB系统，其在检测到例如行人的脆弱障碍物时停止车辆。

如果检测到障碍物，AEB系统准备停止车辆，例如通过提前增加制动系统的压力从而减少制动片与制动盘之间的间隙，使得即便驾驶员踩踏制动踏板的时间较晚，也能够达到最大的制动效果。如果尽管提前预测到事故，但驾驶员却没有采取行动，则AEB系统还具有首先通过警告声音或警报而吸引驾驶员注意的警告功能。

发明内容

本申请的实施方案的目的是，根据基于距离的条件而产生警告，从而解决只基于预计的碰撞时间产生碰撞警告时可能出现的问题。

根据本申请的一个方面，在车辆中产生警告的方法可以包括：获得车辆的与前方的目标车辆的距离和相对速度，由所述距离和所述相对速度获得与目标车辆碰撞所需的时间，并且如果第一条件和第二条件中的至少一条满足就产生警告，所述第一条件为碰撞所需时间等于或小于预定的警告产生时间，所述第二条件为所述距离等于或小于预定的警告产生距离。

根据所述第二条件产生警告可以包括：每当目标车辆处于前一警告产生距离的预定比例以内时产生警告。

每当目标车辆处于前一警告产生距离的预定比例以内时，可以产生警告并持续预定的时间。

所述预定的时间可以为两秒以内。

预定的比例可以为60％以内。

根据本申请的另一个方面，用于在车辆中产生警告的装置可以包括：传感器，其用于检测前方的目标车辆的存在；控制器，其用于获得车辆与前方的目标车辆的距离和相对速度，由所述距离和所述相对速度获得与目标车辆碰撞所需的时间，并且如果第一条件和第二条件中的至少一条满足就产生警告，所述第一条件为碰撞所需的时间等于或小于预定的警告产生时间，所述第二条件为所述距离等于或小于预定的警告产生距离。

在根据所述第二条件产生警告时，控制器可以每当目标车辆处于前一警告产生距离的预定比例以内时产生警告。

每当目标车辆处于前一警告产生距离的预定比例以内时，控制器可以产生警告并持续预定的时间。

所述预定的时间可以为两秒以内。

预定的比例可以为60％以内。