[发明专利]斜插筋焊接装置

权利要求书

1.斜插筋焊接装置，其特征在于：包括主要由两条相互平行设置的齿条导轨（11）和与齿条导轨（11）固定连接的若干竖梁构成的机架，所述机架上顺应待焊接组件行走方向依次设置有用于将待焊接的上下钢网层以及夹持在两钢网层中部的保温板输送至焊接部位进行焊接的输入机构（1）、用于将斜插筋有规则地插入保温板中并能够切断斜插筋的插筋器（37）、用于固定插筋器（37）并控制插筋器（37）倾斜角度的插筋器转角装置（3）以及用于将上下两个钢网层均与斜插筋焊接在一起的焊接装置（4）；所述输入机构（1）上设置有用于监测以及焊接两根斜插筋连接处的斜插筋在线监测与焊接装置（6），输入机构（1）一侧的机架上设置有用于将斜插筋提升至输入机构（1）上方的斜插筋提升装置（2）；所述焊接装置（4）外侧的机架上固定设置有用于控制装置各个机构运作的主控制器（7）。

2.根据权利要求1所述的斜插筋焊接装置，其特征在于：所述输入机构（1）包括输入机构架体（13）和用于夹持并带动待作业的上下两层钢网层以及夹持在两钢网层中部的保温板在齿条导轨（11）上行进的推送小车（14）；所述输入机构架体（13）通过若干竖立在地面上的竖梁设置为下、中、上三层；其中，所述齿条导轨（11）所在层为输入机构架体（13）的下层，输入机构架体（13）中层设置有其上设置有斜插筋在线监测与焊接装置（6）的固定横板（131），输入机构架体（13）上层设置有用于存放斜插筋和斜插筋线管（312）的多根机架纵管（214）和用于固定斜插筋提升装置（2）上端的机架横管（213）；所述齿条导轨、固定横板（131）以及机架横管（213）之间通过竖梁固定连接。

3.根据权利要求2所述的斜插筋焊接装置，其特征在于：所述插筋器转角装置（3）包括倾斜设置、用于安装插筋器（37）的外摆臂（31），外摆臂（31）的底端通过底座销轴（38）设置在底座（39）上，底座固定设置在输入机构末端的机架上；所述外摆臂（31）上横向设置有用于调节外摆臂（31）倾斜角度的角度调整机构（33）；所述角度调整机构（33）包括水平丝杠（334）以及驱动水平丝杠（334）动作的角度调整驱动机构，角度调整驱动机构通过滑动连接组件（34）设置在输入机构架体末端；所述角度调整机构（33）的受控端连接于控制其工作的主控制器（7）输出端。

4.根据权利要求4所述的斜插筋焊接装置，其特征在于：所述插筋器（37）的进筋口连接有用于输送斜插筋的斜插筋线管（312），插筋器（37）的内部设置有用于将斜插筋线管（312）内的斜插筋斜插入保温板中的送丝轮，插筋器（37）的出筋口处设置有用于剪断已完成斜插作业斜插筋的切刀，插筋器（37）的受控端连接于主控制器（7）的输出端。

5.根据权利要求2所述的斜插筋焊接装置，其特征在于：所述斜插筋提升装置（2）包括用于盛装斜插筋的筋槽（25）和用于提升筋槽（25）的提升机构；所述筋槽（25）由前板、后板和底板构成，底板设置为前高后低的斜坡形状，筋槽（25）的后板上均匀焊接有多根导向柱（26）；所述提升机构包括三相电机（212）以及位于同一竖直平面内的上链轮组和下链轮组，上链轮组至少包含两个通过上转轴（29）连接的上链轮（27），其中一个上链轮（27）通过联轴器（210）与三相电机（212）的输出端连接，三相电机（212）的受控端连接主控制器（7）的输出端；所述下链轮组至少包括两个下链轮（23），上下相对设置的上链轮（27）和下链轮（23）之间均通过链条a（24）连接；所述筋槽（25）后板与链条a（24）固定连接，上链轮和三相电机固定设置在输入机构架体顶层的机架横管（213）上，下链轮（23）通过轴承瓦盒（22）设置在固定在地面的下链轮安装板（21）上。

6.根据权利要求2所述的斜插筋焊接装置，其特征在于：所述斜插筋在线监测与焊接装置（6）包括架体a（61）、设置在架体a（61）侧面上用于监测斜插筋是否有断筋情况的监测机构、设置在架体a（61）上方用于将两根斜插筋焊接在一起的焊接机构和设置在架体a（61）下方位于固定横板（131）上用于驱动监测机构以及焊接机构行进的行走机构；所述监测机构包括设置在架体a（61）前面侧板上能够对斜插筋全方位实时监控的摄像机（618），摄像机（618）的输出端连接于用于将摄像机拍摄的图像信息进行处理的主控制器（7）输入端，主控制器（7）的输出端分别与焊接机构和行走机构的受控端连接。