[发明专利]用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备及其方法有效
申请号: | 201710821273.6 | 申请日: | 2017-09-13 |
公开(公告)号: | CN107576483B | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 周斌 | 申请(专利权)人: | 上海伟世通汽车电子系统有限公司 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02;H04N17/00 |
代理公司: | 上海远同律师事务所 31307 | 代理人: | 张坚 |
地址: | 201319 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 校验板 校验 相机校准 仪表测试 通孔 倾斜角度相等 激光发生器 后侧表面 竖直布置 相机拍摄 相机支架 向前倾斜 下倾斜 校准 连线 前向 汽车 仪表 激光 相机 测试 | ||
1.一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备,其特征在于,包括相机支架以及校验块;
所述相机支架包括:
可调平的底座;
可在所述底座上左右调节位置的第一支撑板,所述第一支撑板水平布置于所述底座上;
可调节水平转动角度的第二支撑板,所述第二支撑板水平布置,且转动固定于所述第一支撑板上;
水平位于所述第二支撑板上方的第三支撑板,所述第三支撑板上下位置可调的固定于所述第二支撑板的上方;
可调节上下转动角度的相机固定架,所述相机固定架固定于所述第三支撑板上,其包括用于左右固定中间相机和激光发生器的第一固定板以及用于固定上侧相机和下侧相机的第二固定板和第三固定板,所述第二固定板以及第三固定板分别通过上连接板以及下连接板固定于所述第一固定板的上侧以及下侧;
所述校验块上具有由后至前间隔竖直布置的三块校验板,所述三块校验板的上部后侧表面为向前倾斜的斜面,后侧前两块校验板的上部均具有供所述激光发生器的激光通过的通孔,两个通孔的连线由后至前向下倾斜,且与水平面的夹角与所述斜面的倾斜角度相等,后侧第一块校验板上还具有供所述中间相机拍摄的校验标识。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备,其特征在于,所述底座包括第一底板以及上板,所述第一底板上具有用于与测试台固定的螺孔,所述上板的四角分别通过第一螺杆上下可调的固定于所述第一底板上。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备,其特征在于,所述上板上具有与所述第一支撑板适配且左右方向的滑槽,所述第一支撑板滑动固定于所述滑槽内,且其上表面不低于所述上板,所述滑槽的左右两侧设有用于左右调节第一支撑板滑动的调节杆。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备,其特征在于,所述第二支撑板的中心处通过第一轴转动固定于所述第一支撑板上,所述上板的后侧设有用于前后调节第二支撑板水平转动的调节杆。
5.根据权利要求4所述的一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备,其特征在于,所述第二支撑板的左右两端设有支撑杆,该支撑杆上具有导向滑套,所述导向滑套的周向形成下托板,所述第三支撑板的左右两端滑动套设于所述导向滑套上且被所述下托板支撑,该第三支撑板的中心处通过第二螺杆上下可调的固定于所述第二支撑板上,所述第二螺杆的上端与第三支撑板连接,下端与所述第一轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备,其特征在于,所述相机固定架还包括分别固定于所述第三支撑板的左右两端的两块第四支撑板,所述第一固定板的左右两端分别通过第二轴与所述两块第四支撑板转动连接,一块所述第四支撑板的内侧设有用于上下调节第三支撑板转动的调节杆。
7.根据权利要求1或6所述的一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备,其特征在于,所述校验块还包括水平的第二底板,所述三块校验板等距垂直固定于所述第二底板上,所述第二底板下表面的前部具有支撑脚,所述支撑脚的底部具有卡口,且其底部的前侧具有向前延伸的延伸部,该延伸部的下表面为由后至前向上倾斜的斜面,该斜面上具有定位销。
8.一种权利要求1所述的用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备的校准方法,其特征在于,包括:
将相机支架固定至测试台上,将校验块固定于测试台的夹具上;
将中间相机以及激光发生器固定于相机支架的第一固定板上,将上侧相机以及下侧相机分别固定于第二固定板以及第三固定板上;
通过激光发生器以及中间相机分别向所述校验块发射激光以及拍摄校验块上的校验标志,并调节所述相机支架,当激光经过后侧两块校验板上的通孔射到前侧的校验板上,并且所述校验标志位于所述中间相机拍摄画面的正中时,校验完成。
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