[发明专利]用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备及其方法有效
申请号: | 201710821273.6 | 申请日: | 2017-09-13 |
公开(公告)号: | CN107576483B | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 周斌 | 申请(专利权)人: | 上海伟世通汽车电子系统有限公司 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02;H04N17/00 |
代理公司: | 上海远同律师事务所 31307 | 代理人: | 张坚 |
地址: | 201319 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 校验板 校验 相机校准 仪表测试 通孔 倾斜角度相等 激光发生器 后侧表面 竖直布置 相机拍摄 相机支架 向前倾斜 下倾斜 校准 连线 前向 汽车 仪表 激光 相机 测试 | ||
一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备,包括相机支架以及校验块;所述校验块上具有由后至前间隔竖直布置的三块校验板,所述三块校验板的上部后侧表面为向前倾斜的斜面,后侧前两块校验板的上部均具有供所述激光发生器的激光通过的通孔,两个通孔的连线由后至前向下倾斜,且与水平面的夹角与所述斜面的倾斜角度相等,后侧第一块校验板上还具有供所述中间相机拍摄的校验标识。本发明结构简单、使用方便,可以对相机进行精确定位,进而进行精确的校准,便于测试HUD仪表。
技术领域
本发明属于汽车仪表制造技术领域,尤其涉及一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备及其方法。
背景技术
在汽车电子生产制造行业中,HUD仪表(抬头显示器)在出厂前需要进行测试,若在各显示角度,其都能正常形成影像,则是合格的产品。
HUD仪表的测试过程是由上中下三个相机完成的,测试过程对相机的角度及焦距具有特殊要求,故在测试前需要对相机的角度及焦距进行校准。
发明内容
基于此,针对上述技术问题,提供一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备及其方法。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备,包括相机支架以及校验块;
所述相机支架包括:
可调平的底座;
可在所述底座上左右调节位置的第一支撑板,所述第一支撑板水平布置于所述底座上;
可调节水平转动角度的第二支撑板,所述第二支撑板水平布置,且转动固定于所述第一支撑板上;
水平位于所述第二支撑板上方的第三支撑板,所述第三支撑板上下位置可调的固定于所述第二支撑板的上方;
可调节上下转动角度的相机固定架,所述相机固定架固定于所述第三支撑板上,其包括用于左右固定中间相机和激光发生器的第一固定板以及用于固定上侧相机和下侧相机的第二固定板和第三固定板,所述第二固定板以及第三固定板分别通过上连接板以及下连接板固定于所述第一固定板的上侧以及下侧;
所述校验块上具有由后至前间隔竖直布置的三块校验板,所述三块校验板的上部后侧表面为向前倾斜的斜面,后侧前两块校验板的上部均具有供所述激光发生器的激光通过的通孔,两个通孔的连线由后至前向下倾斜,且与水平面的夹角与所述斜面的倾斜角度相等,后侧第一块校验板上还具有供所述中间相机拍摄的校验标识。
所述底座包括第一底板以及上板,所述第一底板上具有用于与测试台固定的螺孔,所述上板的四角分别通过第一螺杆上下可调的固定于所述第一底板上。
所述上板上具有与所述第一支撑板适配且左右方向的滑槽,所述第一支撑板滑动固定于所述滑槽内,且其上表面不低于所述上板,所述滑槽的左右两侧设有用于左右调节第一支撑板滑动的调节杆。
所述第二支撑板的中心处通过第一轴转动固定于所述第一支撑板上,所述上板的后侧设有用于前后调节第二支撑板水平转动的调节杆。
所述第二支撑板的左右两端设有支撑杆,该支撑杆上具有导向滑套,所述导向滑套的周向形成下托板,所述第三支撑板的左右两端滑动套设于所述导向滑套上且被所述下托板支撑,该第三支撑板的中心处通过第二螺杆上下可调的固定于所述第二支撑板上,所述第二螺杆的上端与第三支撑板连接,下端与所述第一轴连接。
所述相机固定架还包括分别固定于所述第三支撑板的左右两端的两块第四支撑板,所述第一固定板的左右两端分别通过第二轴与所述两块第四支撑板转动连接,一块所述第四支撑板的内侧设有用于上下调节第三支撑板转动的调节杆。
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