[发明专利]激光束控制方法、对应的设备、装置以及计算机程序产品

说明书

本公开涉及激光束控制方法、对应的设备、装置以及计算机程序产品。控制激光束光源以避开激光束光源周围的光敏区域。基于激光束光源周围的区域的图像来标识一个或多个激光敏感区域，并且生成与激光敏感区域对应的位置的指示。基于位置的指示来控制激光束光源。可以控制激光束光源来使激光束偏转远离激光敏感区域，以降低指向激光敏感区域的激光束的强度等。运动估算可以用于生成对应于激光敏感区域的位置的指示。

技术领域

描述涉及激光束控制。

一个或多个实施例可以便于保护光子可损伤对象(例如，人眼)免受激光系统(例如，在例如汽车应用中的光检测和测距(LIDAR)系统)的光束。

背景技术

LIDAR系统越来越多地在诸如例如汽车领域的某些行业中发挥作用。

能够便于保护眼睛或其他可损伤对象可以因此在使用例如LIDAR系统时表现出有趣的特征：车辆和汽车通常与可能受LIDAR光束影响的生物(例如，人类和动物)密切接近。

便于保护的常见方法基于保持“眼睛安全”的功率水平。这可以防止生物的不期望的暴露，而具有牺牲检测范围的缺点：由LIDAR可检测的最远可能距离与光束(例如，峰值)功率相关。可能的距离与功率关系的示例在下表中给出。

距离[m]	115	75	33	10	3.3
峰值功率[W]	180	76	15	1.36	0.15

另一常见的方法可以涉及使用例如具有约1500nm(nm＝10^-9m)的波长的不可见光替代例如具有约600nm(1nm＝10^-9m)的波长的可见光。这些较长的波长可以具有不可由眼睛聚焦的优点，这可以有效地防止任何损伤，同时具有使用针对较不敏感的这样的波长的适当的光接受器的缺点。

总而言之，由于用于扫描场景的功率与所估算深度的准确性之间的固有折衷，例如在LIDAR系统中的常见方法可能不能够提供大范围和高准确性。

发明内容