[发明专利]一种车载GPS设备安装姿态的判断方法及装置

权利要求书

1.一种车载GPS设备安装姿态的判断方法，其特征在于，所述方法包括：

接收车载GPS设备发送的三轴加速度数据；

将所述三轴加速度数据分别对应转换为所述车载GPS设备三个面的转动角度；

判断所述三轴加速度数据对应面的转动角度是否均小于或等于对应面的预设转动角度；

若三轴加速度数据对应面的转动角度均小于或等于对应面的预设转动角度，则所述车载GPS设备安装姿态正常；

若任一加速度数据对应面的转动角度大于对应面的预设转动角度，则所述车载GPS设备安装姿态异常。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若任一加速度数据对应面的转动角度大于对应面的预设转动角度，则所述车载GPS设备安装姿态异常之后，还包括：

将预设车载GPS设备3D模型的三个面分别绕三轴旋转对应的转动角度，获得所述车载GPS设备当前安装姿态3D图。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述三轴加速度数据分别对应转换为所述车载GPS设备三个面的转动角度，包括：

根据公式分别将所述三轴加速度数据转换为对应面的转动角度；

其中，A为任一轴加速度数据，B为A对应面的转动角度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述车载GPS设备安装姿态异常，则控制发出告警信号，用于通知设备安装工程师对所述车载GPS设备进行维护。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果预设时间段内没有接受到所述三轴加速度数据，则所述车载GPS设备安装姿态异常。

6.一种车载GPS设备安装姿态的判断装置，其特征在于，所述装置包括：

数据接收模块，用于接收车载GPS设备发送的三轴加速度数据；

角度转换模块，用于将所述三轴加速度数据分别对应转换为所述车载GPS设备三个面的转动角度；

判断模块，用于判断所述三轴加速度数据对应面的转动角度是否均小于或等于对应面的预设转动角度；

安装姿态正常确定模块，用于若三轴加速度数据对应面的转动角度均小于或等于对应面的预设转动角度，则所述车载GPS设备安装姿态正常；

第一安装姿态异常确定模块，用于若任一加速度数据对应面的转动角度大于对应面的预设转动角度，则所述车载GPS设备安装姿态异常。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

3D图转换模块，用于将预设车载GPS设备3D模型的三个面分别绕三轴旋转对应的转动角度，获得所述车载GPS设备当前安装姿态3D图。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述角度转换模块包括：

角度计算单元，用于根据公式分别将所述三轴加速度数据转换为对应面的转动角度，其中，A为任一轴加速度数据，B为A对应面的转动角度。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

警报模块，用于如果所述车载GPS设备安装姿态异常，则控制发出告警信号，用于通知设备安装工程师对所述车载GPS设备进行维护。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二安装姿态异常确定模块，用于如果预设时间段内没有接受到所述三轴加速度数据，则所述车载GPS设备安装姿态异常。