[发明专利]一种车载GPS设备安装姿态的判断方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及GPS定位技术领域，尤其涉及一种车载GPS设备安装姿态的判断方法及装置。

背景技术

GPS(Global Positioning System，全球定位系统)设备内置GPS模块和移动通信模块GPS模块获得终端的位置数据，通过移动通信模块将GPS模块获得的位置数据上传至服务器，从而可以实现在电脑上查询终端的位置。

GPS设备种类较多，目前使用过程中，以车载GPS设备应用最为广泛。常用的车载GPS设备为长方体结构，为了方便描述，其长和宽组成的平面定义为X面，长和高组成的平面定义为Y面，宽和高组成的平面定义为Z面，X面、Y面和Z面互相垂直，其常用标准安装姿态如图1所示，在以车载GPS设备的一个顶点为原点建立的空间直角坐标系中，其X面垂直于z轴、Y面垂直于x轴和Z面垂直于y轴。由于车载GPS设备通常安装在车辆前挡风玻璃下方装饰板内、前仪表盘周围隐蔽处、车门隔板中、后挡风玻璃下方装饰板下、前保险杠附近或雨刷板下等位置。当车载安装姿态不正确时，其移动通信模块的信号可能会被上述位置的汽车部件屏蔽导致无法向服务器传输数据。通常采用的车载GPS设备安装姿态判断方法为：获取车载GPS设备的三轴加速度数据，其中，所述三轴加速度数据为车载GPS设备在空间直角坐标系x、y、z三个坐标轴方向的加速度数据，通常为设置在GPS模块上的加速度数据传感器测量得来；当服务器获取到车辆的三轴加速度数据时，需要硬件工程师根据三轴加速度数据凭借经验分析车载GPS设备的安装姿态是否正确。

但是，上述车载GPS设备的安装姿态判断方法中，服务器获取三轴加速度数据后，需要资深的硬件工程师根据经验分析车载GPS设备的安装姿态是否正确，普通工作人员无法直接判断其安装姿态是否正确，大大降低了车载GPS设备安装姿态异常的排查效率。

发明内容

本发明提供了一种一种车载GPS设备安装姿态的判断方法及装置，以解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本发明提供了一种车载GPS设备安装姿态的判断方法，该方法包括：

接收车载GPS设备发送的三轴加速度数据；

将所述三轴加速度数据分别对应转换为所述车载GPS设备三个面的转动角度；

判断所述三轴加速度数据对应面的转动角度是否均小于或等于对应面的预设转动角度；

若三轴加速度数据对应面的转动角度均小于或等于对应面的预设转动角度，则所述车载GPS设备安装姿态正常；

若任一加速度数据对应面的转动角度大于对应面的预设转动角度，则所述车载GPS设备安装姿态异常。

优选地，所述若任一加速度数据对应面的转动角度大于对应面的预设转动角度，则所述车载GPS设备安装姿态异常之后，还包括：

将预设车载GPS设备3D模型的三个面分别绕三轴旋转对应的转动角度，获得所述车载GPS设备当前安装姿态3D图。

优选地，所述将所述三轴加速度数据分别对应转换为所述车载GPS设备三个面的转动角度，包括：

根据公式分别将所述三轴加速度数据转换为对应面的转动角度；

其中，A为任一轴加速度数据，B为A对应面的转动角度。

优选地，所述方法还包括：

如果所述车载GPS设备安装姿态异常，则控制发出告警信号，用于通知设备安装工程师对所述车载GPS设备进行维护。

优选地，所述方法还包括：

如果预设时间段内没有接受到所述三轴加速度数据，则所述车载GPS设备安装姿态异常。

第二方面，本发明还提供了一种车载GPS设备安装姿态的判断装置，所述装置包括：

数据接收模块，用于接收车载GPS设备发送的三轴加速度数据；

角度转换模块，用于将所述三轴加速度数据分别对应转换为所述车载GPS设备三个面的转动角度；

判断模块，用于判断所述三轴加速度数据对应面的转动角度是否均小于或等于对应面的预设转动角度；

安装姿态正常确定模块，用于若三轴加速度数据对应面的转动角度均小于或等于对应面的预设转动角度，则所述车载GPS设备安装姿态正常；

第一安装姿态异常确定模块，用于若任一加速度数据对应面的转动角度大于对应面的预设转动角度，则所述车载GPS设备安装姿态异常。

优选地，所述装置还包括：

3D图转换模块，用于将预设车载GPS设备3D模型的三个面分别绕三轴旋转对应的转动角度，获得所述车载GPS设备当前安装姿态3D图。

优选地，所述角度转换模块包括：