[发明专利]一种机械手的自动回原点控制系统在审
| 申请号： | 201710823773.3 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107486861A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 刘星平 | 申请（专利权）人： | 湖南工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/06 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙)43205 | 代理人： | 宁星耀 |
| 地址： | 411104 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 原点 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手的自动回原点控制系统，其特征在于，所述机械手的自动回原点控制系统设置有对工件进行夹紧、松开的机械手；
气缸，安装在机械手后端，推动机械手运动；
双线圈二位电磁阀，与气缸相连接，对机械手进行上升/下降和左移/右移；
单线圈二位电磁阀，与气缸相连接，对机械手进行夹紧/放松；
PLC控制器分别与双线圈二位电磁阀和单线圈二位电磁阀相连接，用于双线圈二位电磁阀和单线圈二位电磁阀的通断电控制。
2.如权利要求1所述机械手的自动回原点控制系统，其特征在于，所述控制面板上安装有起动按钮、停止按钮；
所述控制面板上还安装有文本显示器或触摸屏。
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