[发明专利]设备中陀螺仪的测试方法和装置

权利要求书

1.一种设备中陀螺仪的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集所述设备中陀螺仪的转速数据，其中，所述设备以预设速度值转动；

根据所述陀螺仪的速率噪声密度参数和所述陀螺仪的采样频率计算所述陀螺仪在所述采样频率下的噪声范围，其中，所述噪声范围为(a，b)，h是速率噪声密度参数，f是采样频率，a、b、h和f是有理数；

依据所述预设速度值、所述转速数据和所述噪声范围判断所述陀螺仪是否符合预设合格条件，所述预设合格条件包括：所述转速数据与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内并且在所述噪声范围内；

在符合所述预设合格条件的情况下，所述设备中的陀螺仪测试合格。

2.根据权利要求1所述的一种设备中陀螺仪的测试方法，其特征在于，所述转速数据包括所述陀螺仪测量获得的N个转速值；

所述转速数据与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内包括：

所述N个转速值的平均值与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内，N为正整数。

3.根据权利要求1所述的一种设备中陀螺仪的测试方法，其特征在于，所述转速数据包括所述陀螺仪测量获得的N个转速值；

所述转速数据与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内包括：

所述N个转速值的平均值与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内，且所述N个转速值中至少有M个转速值与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内，N和M为正整数。

4.根据权利要求1所述的一种设备中陀螺仪的测试方法，其特征在于，所述转速数据包括所述陀螺仪测量获得的N个转速值；

所述转速数据与所述预设速度值的误差在所述噪声范围内包括：

所述N个转速值中至少有L个转速值与所述预设速度值的误差在所述噪声范围内，N和L为正整数。

5.根据权利要求1所述的一种设备中陀螺仪的测试方法，其特征在于，所述转速数据包括所述陀螺仪测量获得的N个转速值；

所述转速数据与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内并且在所述噪声范围内包括：

所述N个转速值的平均值与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内，且所述N个转速值中至少有L个转速值与所述预设速度值的误差在所述噪声范围内，且所述至少L个转速值中至少有K个转速值与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内，N、L和K为正整数。

6.一种设备中陀螺仪的测试装置，其特征在于，包括转台和检测装置；

所述转台，用于固定所述设备，并且以预设速度值转动；

所述检测装置，包括处理器和存储器，其中所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

采集所述设备中陀螺仪的转速数据；

根据所述陀螺仪的速率噪声密度参数和所述陀螺仪的采样频率计算所述陀螺仪在所述采样频率下的噪声范围，其中，所述噪声范围为(a，b)，h是速率噪声密度参数，f是采样频率，a、b、h和f是有理数；

依据所述预设速度值、所述转速数据和所述噪声范围判断所述陀螺仪是否符合预设合格条件，所述预设合格条件包括：所述转速数据与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内并且在所述噪声范围内；

在符合所述预设合格条件的情况下，所述设备中的陀螺仪测试合格。

7.根据权利要求6所述的一种设备中陀螺仪的测试装置，其特征在于，所述转速数据包括所述陀螺仪测量获得的N个转速值；

所述转速数据与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内包括：

所述N个转速值的平均值与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内，N为正整数。

8.根据权利要求6所述的一种设备中陀螺仪的测试装置，其特征在于，所述转速数据包括所述陀螺仪测量获得的N个转速值；

所述转速数据与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内包括：

所述N个转速值的平均值与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内，且所述N个转速值中至少有M个转速值与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内，N和M为正整数。