[发明专利]设备中陀螺仪的测试方法和装置

说明书

本发明公开了设备中陀螺仪的测试方法和装置。所述方法包括采集所述设备中陀螺仪的转速数据，其中，所述设备以预设速度值转动；根据所述陀螺仪的速率噪声密度参数和所述陀螺仪的采样频率计算所述陀螺仪在所述采样频率下的噪声范围；依据所述预设速度值、所述转速数据和所述噪声范围判断所述陀螺仪是否符合预设合格条件，所述预设合格条件包括：所述转速数据与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内并且在所述噪声范围内；在符合所述预设合格条件的情况下，所述设备中的陀螺仪测试合格。根据本发明的实施例，可以对设备中的陀螺仪的性能进行检测。

技术领域

本发明涉及测试技术，更具体地涉及设备中陀螺仪的测试方法和设备中陀螺仪的装置。

背景技术

对于具有陀螺仪的电子设备而言，陀螺仪在其出厂前已经完成测试，但在电子设备的组装过程中，可能会由于安装导致陀螺仪出现偏差，例如陀螺仪安装过紧，导致陀螺仪内部结构发生形变，出现偏差。

对于VR(Virtual Reality，虚拟现实)设备来说，对陀螺仪的要求精度很高，陀螺仪的出厂测试并不能满足用户的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于检测装置中的陀螺仪性能的方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种设备中陀螺仪的测试方法，包括以下步骤：

采集所述设备中陀螺仪的转速数据，其中，所述设备以预设速度值转动；

根据所述陀螺仪的速率噪声密度参数和所述陀螺仪的采样频率计算所述陀螺仪在所述采样频率下的噪声范围，其中，所述噪声范围为(a，b)，h是速率噪声密度，f是采样频率，a、b、h和f是有理数；

依据所述预设速度值、所述转速数据和所述噪声范围判断所述陀螺仪是否符合预设合格条件，所述预设合格条件包括：所述转速数据与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内并且在所述噪声范围内；

在符合所述预设合格条件的情况下，所述设备中的陀螺仪测试合格。

可选地，所述转速数据包括所述陀螺仪测量获得的N个转速值；

所述转速数据与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内包括：

所述N个转速值的平均值与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内，N为正整数。

可选地，所述转速数据包括所述陀螺仪测量获得的N个转速值；

所述转速数据与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内包括：

所述N个转速值的平均值与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内，且所述N个转速值中至少有M个转速值与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内，N和M为正整数。

可选地，所述转速数据包括所述陀螺仪测量获得的N个转速值；

所述转速数据与所述预设速度值的误差在所述噪声范围内包括：

所述N个转速值中至少有L个转速值与所述预设速度值的误差在所述噪声范围内，N和L为正整数。

可选地，所述转速数据包括所述陀螺仪测量获得的N个转速值；

所述转速数据与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内并且在所述噪声范围内包括：

所述N个转速值的平均值与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内，且所述N个转速值中至少有L个转速值与所述预设速度值的误差在所述噪声范围内，且所述至少L个转速值中至少有K个转速值与所述预设速度值的误差在预设的误差范围内，N、L和K为正整数。

根据本发明的第二方面，提供了一种设备中陀螺仪的测试装置，包括转台和检测装置：