[发明专利]一种钢丝以二重点轨迹双向切料成冰糕的执行器

权利要求书

1.一种钢丝以二重点轨迹双向切料成冰糕的执行器，其特征在于：包括相对设置的后底座组件、前底座组件；所述后底座组件上安装有后曲柄摇杆机构，前底座组件上安装有与后曲柄摇杆机构相对称的前曲柄摇杆机构；

所述后曲柄摇杆机构包括可转动安装在后底座组件上的后曲柄（31）和后摇杆（69）；所述后曲柄（31）一端铰接有后连杆（65），另一端安装有后曲柄平衡块（32）；所述后摇杆（69）一端与所述后连杆（65）铰接，另一端安装有后摇杆平衡块（70）；所述后连杆（65）上延伸出一支杆，支杆端部固定有钢丝锁紧锥（71）；钢丝锁紧锥（71）的运动轨迹具有一个二重点；所述前曲柄摇杆机构中钢丝锁紧锥（71）与后曲柄摇杆机构中钢丝锁紧锥（71）之间安装有钢丝（11）；

b=320mm，b₂=460mm，

其中，b为连杆的杆长；b₂为连杆上支杆的杆长

曲柄的角速度ω₃₁₀=1rad/s；

a=64.498mm，c=237.045mm，d=271.298mm，机架的调整角度α=7.463°；

其中，a为曲柄的杆长；c为摇杆的杆长；d为机架的杆长；

冰糕料外出的速度V₁=20mm/s。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝以二重点轨迹双向切料成冰糕的执行器，其特征在于：所述后底座组件包括后底座（72）；所述后底座（72）上左侧固定有并列布置的减速电机支座（23）和后曲柄支座（79）；所述减速电机支座（23）上安装有减速电机（20）；所述后曲柄支座（79）上可转动安装有输入轴（29）；所述减速电机（20）的输出轴通过联轴器（80）与输入轴（29）连接；所述后底座（72）上右侧固定有后摇杆支座（73），后摇杆支座（73）上安装有后摇杆下支轴（74）；所述后曲柄摇杆机构中的后曲柄（31）固定在输入轴（29）端部，后曲柄摇杆机构中的后摇杆（69）可转动安装在后摇杆下支轴（74）端部。

3.根据权利要求1所述的一种钢丝以二重点轨迹双向切料成冰糕的执行器，其特征在于：所述后曲柄摇杆机构中后连杆（65）与前曲柄摇杆机构中前连杆（56）之间通过一根曲柄外横轴（35）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢丝以二重点轨迹双向切料成冰糕的执行器，其特征在于：所述后连杆（65）的质心，在后连杆（65）与后曲柄（31）和后摇杆（69）之间铰接点的连线上。

5.根据权利要求2所述的一种钢丝以二重点轨迹双向切料成冰糕的执行器，其特征在于：所述后底座组件下连接有后支架组件（68）。