[发明专利]一种钢丝以二重点轨迹双向切料成冰糕的执行器

说明书

本发明公布一种钢丝以二重点轨迹双向切料成冰糕的执行器，属于机械设计技术。后底座组件上安装有后曲柄摇杆机构，前底座组件上安装有与后曲柄摇杆机构相对称的前曲柄摇杆机构；后曲柄摇杆机构包括后曲柄和后摇杆；后曲柄一端铰接有后连杆，另一端安装有后曲柄平衡块；后摇杆一端与后连杆铰接，另一端安装有后摇杆平衡块；后连杆上延伸出一支杆，支杆端部固定有钢丝锁紧锥；钢丝锁紧锥的运动轨迹具有一个二重点；前曲柄摇杆机构与后曲柄摇杆机构中钢丝锁紧锥之间安装有钢丝。本发明将连杆上的拐点改为二重点，减少了强相关的机构设计约束参数，简化了切割装置，钢丝可以从左到右、从右到左双向切割下流的连续体，提高了切割效率。

技术领域

本发明涉及机械设计技术与冰糕制作中的分块切割方法，具体是一种钢丝以二重点轨迹双向切料成冰糕的执行器。

背景技术

冰糕几乎是人人都喜爱的降温食品，如图1所示，市场上出售的冰糕在自动生产线上加工出来，生产线上的部分机械结构与机构的示意图如图2所示，调配好的料被倒入料筒2内，搅拌器与螺旋推出器部件1中的搅拌器进行搅拌、降温、使其混合物进入均匀冷结晶状态，这样的结晶体既可以在搅拌下流动、压力下流动又可以在自身重力下保持原形，这由冰糕制作的工艺确定温度参数与搅拌速度，当料筒2内的冷结晶体被搅拌器与螺旋推出器部件1中的螺旋推出器通过料筒2的下出料口3流出时为连续外出的棱柱形冰糕料4，当流出到冰糕厚度一半h/2时，木条把12被插入，可由电磁铁推杆系统实现或间歇机构与木条把导槽系统组合实现或凸轮机构与木条把导槽系统组合实现，当流出到冰糕厚度h时，通过钢丝11切断后成为块状，第三个分段切块5是第三次切出的，第二个分段切块6是第二次切出的，第一个分段切块7是第一次切出的，第一个分段切块7最终掉落在带式输送机的同步带10上，同步带10在主动带轮组件8、从动带轮组件9的带动下，将均匀掉落的冰糕输送到外包装工序与冷冻工序，再之后是装箱与外卖。

现在多采用钢丝单向分段切块执行器，在带式输送机的前后两侧各安装一个曲柄摇杆机构，在连杆上设计出一个拐点，其轨迹为具有一段近似直线的封闭曲线，在前后两个连杆的拐点之间连接一根钢丝，该钢丝就将下流的连续体切割成一个一个具有长度为L、宽度为b₀与厚度为h的块状体，即冰糕，长度L与宽度b₀由出料口3的几何参数确定。由于下流的连续体有速度V₁，近似直线切割的速度V₂不能是水平的，否则，冰糕就会一侧厚一侧薄，当冰糕的宽度为b₀时，钢丝以速度V₂切断连续体的时间为b₀/V₂，在该时间内连续体右侧下落的距离为V₁(b₀/V₂)，于是，速度V₂与水平线之间的夹角θ＝arctan[V₁(b₀/V₂)/b₀]＝arctan(V₁/V₂)，在块状体以自由落体下落S₁的距离内，钢丝返回并进入下一个切断循环，显然，第二个分段切块6在钢丝走过的轨迹内。这表明，V₁、V₂、b₀、S₁是强相关的机构设计约束参数，且只是单向切割，这使得切割机构的结构较为复杂，切割效率低。

发明内容

为简化现有技术中冰糕切割设备的结构，提高切割效率，本发明提供一种钢丝以二重点轨迹双向切料成冰糕的执行器。它用于解决将连续外出的棱柱状原料切割成一个一个具有长度为L、宽度为b₀与厚度为h的块状体，即冰糕。它是冰糕自动生产线上的一个部件，安装在冰糕自动生产线上输送带的前后面以及料筒的下面。