[发明专利]液压驱动式葡萄园防寒土清除机

权利要求书

1.一种液压驱动式葡萄园防寒土清除机，其特征在于:包括机架（1），所述的机架（1）侧面设有清土组件（2），所述的清土组件（2）包括立柱，所述的立柱中设有旋转轴（21），所述的旋转轴（21）上连接有驱动其转动的驱动机构，所述的旋转轴（21）下方固定连接有清扫刮板（22），所述的机架（1）上转动连接有第一关节（3），所述的第一关节（3）可绕Y方向转动，所述的立柱上固定有第三关节（5），所述的第一关节（3）和第三关节（5）之间设有第二关节（4），所述的第二关节（4）与第一关节（3）转动连接，第二关节（4）可绕Z方向转动，所述的第三关节（5）与第二关节（4）转动连接，第三关节（5）可绕X方向转动；

所述的第二关节（4）和机架（1）之间设有液压油缸（6），所述的液压油缸（6）的活塞杆和第二关节（4）铰接，所述的机架（1）上转动连接有用于安装液压油缸（6）尾部的旋转架（7），所述的旋转架（7）可绕Y方向转动，所述的液压油缸（6）尾端和旋转架（7）铰接；

所述的第一关节（3）和机架（1）之间设有第一限位机构，所述的第二关节（4）和第三关节（5）之间设有第二限位机构；

所述的清扫刮板（22）为橡胶清扫刮板（22），所述的清扫刮板（22）为长方形清扫刮板（22），所述的清扫刮板（22）的一端和旋转轴（21）固定，所述的清扫刮板（22）的上方固定有加强板（14），所述的加强板（14）某一点的高度H与该点清扫刮板（22）与旋转轴（21）的距离X之间的函数关系为二次函数关系，加强板（14）的最大高度不能超过清扫刮板（22）的高度。

2.根据权利要求1所述的液压驱动式葡萄园防寒土清除机，其特征在于：所述的驱动机构为液压马达（23）。

3.根据权利要求1所述的液压驱动式葡萄园防寒土清除机，其特征在于：所述的清土组件（2）包括两组，分别设置在机架（1）的两侧。

4.根据权利要求1所述的液压驱动式葡萄园防寒土清除机，其特征在于：所述的第一限位机构包括设置在机架（1）上的第一弧形通孔（8），所述的第一关节（3）和第一弧形通孔（8）之间设有限位螺栓（9），所述的限位螺栓（9）同时穿过第一关节（3）和第一弧形通孔（8），所述的限位螺栓（9）的端部配合设有限位螺母（10）。

5.根据权利要求1所述的液压驱动式葡萄园防寒土清除机，其特征在于：所述的第二限位机构包括设置在第三关节（5）的第二弧形通孔（11），所述的第二关节（4）和第二弧形通孔（11）之间设有限位螺钉（12），所述的限位螺钉（12）穿过第二弧形通孔（11）并和第二关节（4）螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的液压驱动式葡萄园防寒土清除机，其特征在于：所述的第一关节（3）和旋转架（7）均通过转动轴（13）和机架（1）转动连接。

7.根据权利要求1所述的液压驱动式葡萄园防寒土清除机，其特征在于：所述的H和X的函数关系式为：H=aX²-bX，其中， a,b为常数，且 a≠0。