[发明专利]液压驱动式葡萄园防寒土清除机

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种液压驱动式葡萄园防寒土清除机，包括机架，机架侧面设有清土组件，清土组件包括立柱，机架上转动连接有第一关节，第一关节可绕Y方向转动，立柱上固定有第三关节，第一关节和第三关节之间设有第二关节，第二关节与第一关节转动连接，第二关节可绕Z方向转动，第三关节与第二关节转动连接，第三关节可绕X方向转动；第二关节和机架之间设有液压油缸，液压油缸的活塞杆和第二关节铰接，机架上转动连接有用于安装液压油缸尾部的旋转架，旋转架相对于机架可绕Y方向转动，本发明清扫盘的旋转动力来源于液压马达，液压驱动的使用减少了机械传动的使用，进一步简化机械结构，缩小机械体积，并且提高传动效率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种液压驱动式葡萄园防寒土清除机。

背景技术

在我国北方地区，冬季必须将葡萄藤埋进土中，防止葡萄藤冻伤对来年产量所带来的影响。在西北地区的新疆、甘肃以及华北地区葡萄种植面积大，不管是冬季埋藤还是春季挖藤，都需要大量劳动力。而且人工成本高、劳动强度大、效率低，从而提高了葡萄种植成本。并且人工使用的工具基本就是铁锹和铁镐，作业是对葡萄藤伤害的可能性很大。现有机械化清理覆土设备很少，并且机械化容易对土下埋着的葡萄藤造成伤害，影响产量。所以急需一种既可以减少对葡萄藤损害又可以减少人工使用量的机械化清土设备，专利号为CN204482237U的专利公开了一种链条式葡萄覆土清除机，链条传动机构需要另外增加驱动装置，这种传统机械式结构较为复杂，占用空间大，不灵活；专利号为CN206212588U的专利公开了一种葡萄埋藤清土机，可以实现高度和工作幅宽的调节，不能实现工作角度的调整，不能适用于一些特殊的地形。

发明内容

为了解决现有技术存在的工作角度无法调整的问题，本发明提供一种灵活的实现各种角度调节以及工作幅宽的压驱动式葡萄园防寒土清除机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种液压驱动式葡萄园防寒土清除机，包括机架，所述的机架侧面设有清土组件，所述的清土组件包括立柱，所述的立柱中设有旋转轴，所述的旋转轴上连接有驱动其转动的驱动机构，所述的旋转轴下方固定连接有清扫刮板，所述的机架上转动连接有第一关节，所述的第一关节可绕Y方向转动，所述的立柱上固定有第三关节，所述的第一关节和第三关节之间设有第二关节，所述的第二关节与第一关节转动连接，第二关节可绕Z方向转动，所述的第三关节与第二关节转动连接，第三关节可绕X方向转动；

所述的第二关节和机架之间设有液压油缸，所述的液压油缸的活塞杆和第二关节铰接，所述的机架上转动连接有用于安装液压油缸尾部的旋转架，所述的旋转架可绕Y方向转动，所述的液压油缸尾端和旋转架铰接；

所述的第一关节和机架之间设有第一限位机构，所述的第二关节和第三关节之间设有第二限位机构。

进一步的，所述的驱动机构为液压马达。

进一步的，所述的清扫刮板为橡胶清扫刮板。

进一步的，所述的清土组件包括两组，分别设置在机架的两侧。

进一步的，所述的第一限位机构包括设置在机架上的第一弧形通孔，所述的第一关节和第一弧形通孔之间设有限位螺栓，所述的限位螺栓同时穿过第一关节和第一弧形通孔，所述的限位螺栓的端部配合设有限位螺母。

进一步的，所述的第二限位机构包括设置在第三关节的第二弧形通孔，所述的第二关节和第二弧形通孔之间设有限位螺钉，所述的限位螺钉穿过第二弧形通孔并和第二关节螺纹配合。

进一步的，所述的第一关节和第二关节均通过转动轴和机架转动连接。

进一步的，所述的清扫刮板为长方形清扫刮板，所述的清扫刮板的一端和旋转轴固定，所述的清扫刮板的上方固定有加强板，所述的加强板某一点的高度H与该点清扫刮板与旋转轴的距离X之间的函数关系为二次函数关系。