[发明专利]一种输送带运输速度动态调节的方法

权利要求书

1.一种输送带运输速度动态调节的方法，其步骤在于：

S1：增速调节过程；

当输送带上运输的物体较重时，由P=F*V，其中P为动力供应装置的额定功率、F为输送带所受到的摩擦阻力、V为输送带的运输速度，可知输送带的运输速度将减缓，物体由输送机构的进料端进入输送带，进料端的第一运输辊在重物的压力作用下沿偏移导孔的导向方向向靠近称重传感器的方向运动并与称重传感器压力接触，称重传感器测得数据并转换为电信号发送给控制器，同时转速传感器测得输出装置的转速并转换为电信号发送给控制器；

控制器接收并分析处理称重传感器和转速传感器发送的电信号，处理后向压力控制机构发送电信号，使得摩擦齿轮与摩擦轮之间的压力增大，从而使得摩擦齿轮的转速提高，使得输送带输送速度提高，

输送带速度恢复到设定值，此时，转速传感器向控制器发出电信号，控制器接收并分析处理后向压力控制机构发送电信号，使得压力控制机构停止工作并保持摩擦齿轮与摩擦轮之间的压力；

所述的输出装置包括输出轴、摩擦齿轮，输出轴可绕自身轴线转动且输出轴与输入轴共轴线布置，输出轴的驱动端安装有摩擦齿轮，且摩擦齿轮与输出轴同心布置，摩擦齿轮远离输出轴的端面上设置有摩擦纹二，输出轴的输出端安装有第二主动轮，所述的摩擦齿轮设置有摩擦纹二的端面与上述摩擦轮设置有摩擦纹一的端面配合，实现动力的传输，所述的压力控制机构位于支撑板与摩擦齿轮之间，压力控制机构用于控制摩擦齿轮与摩擦轮之间的压力，所述的转速传感器用于收集摩擦齿轮的实时转速信号，所述的输出轴包括光杆段和驱动段，输出轴安装于支撑板上，所述的驱动段用于提供摩擦齿轮所需的旋转力且设置成限制摩擦齿轮只能在驱动段内沿输出轴的轴线方向运动，所述摩擦齿轮包括摩擦齿轮本体、与摩擦齿轮本体同心布置的第一环形套，输出轴上驱动段与摩擦齿轮之间设置有驱动机构，驱动机构包括主动件和从动件，主动件安装于驱动段，从动件安装于摩擦齿轮，主动件与从动件配合可实现动力的传输；

S2：减速调节过程；

当输送带上运输的物体较轻时，由P=F*V，其中P为动力供应装置的额定功率、F为输送带所受到的摩擦阻力、V为输送带的运输速度，可知输送带的运输速度将增快，物体由输送机构的进料端进入输送带，进料端的第一运输辊在重物的压力作用下沿偏移导孔的导向方向向靠近称重传感器的方向运动并与称重传感器压力接触，称重传感器测得数据并转换为电信号发送给控制器，同时转速传感器测得输出装置的转速并转换为电信号发送给控制器；

控制器接收并分析处理称重传感器和转速传感器发送的电信号，处理后向压力控制机构发送电信号，使得摩擦齿轮与摩擦轮之间的压力减小，从而使得摩擦齿轮的转速降低，使得输送带输送速度降低；

输送带速度恢复到设定值，此时，转速传感器向控制器发出电信号，控制器接收并分析处理后向压力控制机构发送电信号，使得压力控制机构停止工作并保持摩擦齿轮与摩擦轮之间的压力。

2.根据权利要求1所述的一种输送带运输速度动态调节的方法，其特征在于，所述的压力控制机构包括电机、第四传动机构、推块和压圈，电机的输出轴端连接于第四传动机构的输入端，推块一端与第四传动机构的输出端连接、另一端与压圈接触，所述的压圈同轴套设于输出轴上，且位于摩擦齿轮与支撑板之间；电机提供的动力可经过第四传动机构向压圈传递，并推动摩擦齿轮相对输出轴发生轴线方向的移动。

3.根据权利要求2所述的一种输送带运输速度动态调节的方法，其特征在于，所述的第四传动机构包括滑槽、螺纹杆，所述的滑槽设置于电机输出轴端，且滑槽的导向方向与电机输出轴的轴线方向一致，螺纹杆一端连接于电机的输出轴端、另一端穿设于滑槽中，所述的螺纹杆的中心轴线与电机的输出轴轴线一致，螺纹杆位于滑槽内部的端侧连接有推块，所述的推块与滑槽滑动匹配且可沿滑槽的导向方向运动。