[发明专利]支持双头自动打孔攻丝的控制装置、系统及其方法

权利要求书

1.一种支持双头自动打孔攻丝的控制装置，其特征在于，包括两个级联的lambda5E，以及集成控制模块，其中lambda5E用于连接主轴和Z轴，以及对该lambda5E将要进行的攻牙操作、攻丝操作进行攻牙刀路、攻丝刀路的解析，从而对连接在其上的主轴、Z轴进行控制，以完成攻牙操作、攻丝操作，所述的集成控制模块用于对两个级联的lambda5中每一lambda5E将要进行的攻牙操作、攻丝操作进行分配，从而对所述的两个级联的lambda5E进行控制管理；

所述的lambda5E规划所述的主轴的运动速度曲线，由所述的lambda5E根据所述的主轴的实际运动速度曲线控制所述的Z轴运动，且所述的lambda5E还根据所述的主轴的运动速度曲线得出一个给所述的Z轴的前馈补偿，使所述的前馈补偿和所述的主轴的实际运动反馈同时作用于所述的Z轴的控制；

采用lambda5E级联的方式，使用Z轴追随主轴运动的方式，保证攻牙质量，且在攻牙过程中，两个Z轴的运动严格匹配各自对应的主轴；

系统用于攻牙时，攻牙的速度设置为5000RPM，牙距误差设置为小于等于0.02mm；

所述的lambda5E通过对将要进行的攻牙操作、攻丝操作进行攻牙刀路、攻丝刀路的解析获取相应的运动速度曲线，并以该运动速度曲线对该lambda5E上连接的主轴和Z轴的运动进行控制，该lambda5E还基于一跟随机制，使其上连接的Z轴跟随主轴进行运动。

2.根据权利要求1所述的支持双头自动打孔攻丝的控制装置，其特征在于，所述的集成控制模块为NK500集成控制模块。

3.一种基于权利要求1至2中任一项所述的控制装置实现双头自动打孔攻丝的系统，其特征在于，所述的系统包括两主轴、两Z轴、两变频器以及所述的控制装置，且控制装置中两个级联的lambda5E中每一lambda5E都连接有一变频器以及一Z轴，且所述的每一lambda5E都通过其连接的变频器连接至一主轴。

4.根据权利要求3所述的实现双头自动打孔攻丝的系统，其特征在于，所述的集成控制模块用于将该系统要实现的攻牙操作、攻丝操作分配到两个级联的lambda5，从而对所述的两个级联的lambda5E进行控制管理，所述的lambda5E通过对将要进行的攻牙操作、攻丝操作进行攻牙刀路、攻丝刀路的解析，获取该lambda5上连接的主轴的运动速度曲线，并根据该主轴的运动速度曲线控制变频器的输出，从而控制该lambda5E上连接的主轴的运动，该lambda5E还基于一跟随机制，使其上连接的Z轴跟随主轴进行运动。

5.根据权利要求4所述的实现双头自动打孔攻丝的系统，其特征在于，所述的lambda5E控制所述的Z轴以一定牙距实时跟随所述的主轴进行运动。

6.一种基于权利要求3至5中任一项所述的系统实现双头自动打孔攻丝的方法，其特征在于，所述的方法为：

所述的系统上电，并设置好该系统将要进行的攻牙操作或攻丝操作，所述的系统通过集成控制模块将该系统要实现的攻牙操作和攻丝操作分配到两个级联的lambda5，对所述的两个级联的lambda5E进行控制管理，且每一lambda5均对将要进行的攻牙操作、攻丝操作进行攻牙刀路、攻丝刀路的解析，从而对连接在其上的主轴、Z轴进行控制，以完成攻牙操作、攻丝操作。

7.根据权利要求6所述的系统实现双头自动打孔攻丝的方法，其特征在于，每一lambda5均对将要进行的攻牙操作、攻丝操作进行攻牙刀路、攻丝刀路的解析，从而对连接在其上的主轴、Z轴进行控制为：

所述的lambda5E通过对将要进行的攻牙操作、攻丝操作进行攻牙刀路、攻丝刀路的解析，获取该lambda5上连接的主轴的运动速度曲线，并根据该主轴的运动速度曲线控制变频器的输出，从而控制该lambda5E上连接的主轴的运动，该lambda5E还基于一跟随机制，控制其上连接的Z轴以一定牙距实时跟随所述的主轴进行运动。