[发明专利]支持双头自动打孔攻丝的控制装置、系统及其方法

说明书

本发明涉及一种支持双头自动打孔攻丝的控制装置、系统及其方法，解决了CNC系统同时控制两个主轴进行攻丝的需求，在保证攻丝效果的同时，提升攻牙的效率，达到一次加工两个工件的目的，采用lambda5E级联的方式，配合NK500控制装置，使用Z轴追随主轴运动的方式，保证攻牙质量，且由于主轴响应性能的差异，在攻牙过程中，两个主轴的执行存在位置上的不一致，要求两个Z轴的运动严格匹配各自对应的主轴，Z轴的运动就需要各自在控制层面作出相应的前馈补偿，具体为采用每个lambda5E根据各自控制的主轴的位置来实时控制调整对应Z轴的位置。

技术领域

本发明涉及金属加工领域，尤其涉及打孔攻丝领域，具体是指一种支持双头自动打孔攻丝的控制装置、系统及其方法。

背景技术

目前市场上普遍只有单头打孔攻丝，且使用刚性攻丝时对主轴的实时响应要求较高。对于有攻丝工序的配件加工，一般都只能一台机床加工一个配件，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种可同时控制两个主轴进行攻丝的支持双头自动打孔攻丝的控制装置、系统及其方法。

为了实现上述的目的，本发明的支持双头自动打孔攻丝的控制装置、系统及其方法具体如下：

该支持双头自动打孔攻丝的控制装置，其主要特点是，包括两个级联的lambda5E，以及集成控制模块，其中lambda5E用于连接主轴和Z轴，以及对该lambda5E将要进行的攻牙操作、攻丝操作进行攻牙刀路、攻丝刀路的解析，从而对连接在其上的主轴、Z轴进行控制，以完成攻牙操作、攻丝操作，所述的集成控制模块用于对两个级联的lambda5中每一lambda5E将要进行的攻牙操作、攻丝操作进行分配，从而对所述的两个级联的lambda5E进行控制管理。

较佳地，所述的集成控制模块为NK500集成控制模块。

较佳地，所述的lambda5E通过对将要进行的攻牙操作、攻丝操作进行攻牙刀路、攻丝刀路的解析获取相应的运动速度曲线，并以该运动速度曲线对该lambda5E上连接的主轴和Z轴的运动进行控制，该lambda5E还基于一跟随机制，使其上连接的Z轴跟随主轴进行运动。

基于上述控制装置实现双头自动打孔攻丝的系统，其主要特点是，所述的系统包括两主轴、两Z轴、两变频器以及所述的控制装置，且控制装置中两个级联的lambda5E中每一lambda5E都连接有一变频器以及一Z轴，且所述的每一lambda5E都通过其连接的变频器连接至一主轴。

较佳地，所述的集成控制模块用于将该系统要实现的攻牙操作、攻丝操作分配到两个级联的lambda5，从而对所述的两个级联的lambda5E进行控制管理，所述的lambda5E通过对将要进行的攻牙操作、攻丝操作进行攻牙刀路、攻丝刀路的解析，获取该lambda5上连接的主轴的运动速度曲线，并根据该主轴的运动速度曲线控制变频器的输出，从而控制该lambda5E上连接的主轴的运动，该lambda5E还基于一跟随机制，使其上连接的Z轴跟随主轴进行运动。

更佳地，所述的lambda5E控制所述的Z轴以一定牙距实时跟随所述的主轴进行运动。

较佳地，所述的系统用于攻牙时，攻牙的速度设置为5000RPM，牙距误差设置为小于等于0.02mm。

基于上述系统实现双头自动打孔攻丝的方法，其主要特点是，所述的方法为：

所述的系统上电，并设置好该系统将要进行的攻牙操作或攻丝操作，所述的系统通过集成控制模块将该系统要实现的攻牙操作和攻丝操作分配到两个级联的lambda5，对所述的两个级联的lambda5E进行控制管理，且每一lambda5均对将要进行的攻牙操作、攻丝操作进行攻牙刀路、攻丝刀路的解析，从而对连接在其上的主轴、Z轴进行控制，以完成攻牙操作、攻丝操作。