[发明专利]电压转换装置及输送机器

权利要求书

1.一种电压转换装置，其特征在于，包括：

电压转换部，连接于电源，构成为能够输出将由所述电源所输入的电力的电压转换而成的电力；及

控制部，构成为可选择性执行电流控制模式的控制处理与电压控制模式的控制处理，所述电流控制模式的控制处理是使所述电压转换部工作以对所述电压转换部的输入电流或输出电流进行控制，所述电压控制模式的控制处理是使所述电压转换部工作以对所述电压转换部的输入电压或输出电压进行控制，

所述控制部构成为，在所述电流控制模式下，通过根据所述电压转换部的输入电流的测量值与目标电流的偏差即电流偏差来执行电流控制用反馈控制处理，而使所述电压转换部工作以使所述电流偏差接近于零；在所述电压控制模式下，通过使用电压控制用目标电流来算出电流偏差，并根据在所述电压控制模式下所算出的电流偏差来执行与所述电流控制用反馈控制处理相同的控制处理，而使所述电压转换部工作以使电压偏差接近于零，所述电压控制用目标电流为根据所述电压转换部的输入电压的测量值与目标电压的偏差即所述电压偏差所决定的目标电流。

2.根据权利要求1所述的电压转换装置，其特征在于：

所述控制部构成为，在所述电压控制模式下，通过根据所述电压偏差来执行电压控制用反馈控制处理，而算出使所述电压偏差接近于零的操作量，并使用所述操作量来决定所述电压控制用目标电流。

3.根据权利要求2所述的电压转换装置，其特征在于：

所述控制部在所述电压控制模式下所算出的所述操作量为所述电源的输出电流的修正量，且所述控制部构成为，利用所述修正量来对基于表示所述电源的输出电流与输出电压的关系的预先制作的电流电压特性资料，对应于所述电源的输出电压的测量值而规定的电流值、或所述电源的输出电流的测量值进行修正，由此决定所述电压控制用目标电流。

4.根据权利要求3所述的电压转换装置，其特征在于：

所述电源为具有电源的输出电压伴随输出电流的增加而减少的电流电压特性的电源，且

所述控制部构成为，在所述电压控制模式下，当所述电压转换部的输入电压或输出电压的测量值大于所述目标电压时，算出使所述电源的输出电流增加的所述修正量，当所述电压转换部的输入电压或输出电压的测量值小于所述目标电压时，算出使所述电源的输出电流减少的所述修正量。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电压转换装置，其特征在于：

所述电源为具有电源的输出电压相对于输出电流的变化的变化率即电压变化率根据所述输出电流而发生变化的电流电压特性的电源，且

所述控制部构成为，在所述电源的工作区域中，所述电压变化率大于所述电源的输出电流相对于所述电源的输出电压的变化的变化率即电流变化率的区域，执行所述电压控制模式的控制处理。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的电压转换装置，其特征在于：

所述电源为燃料电池。

7.一种输送机器，其特征在于，包括：根据权利要求1至6中任一项所述的电压转换装置。