[发明专利]电压转换装置及输送机器

说明书

本发明提供一种能够保持电压转换部的工作的稳定性且能够顺畅地切换进行电压控制的状态与进行电流控制的状态的电压转换装置及输送机器。电压转换装置(1)的控制部(10)是将电压转换部(3)的控制模式选择性切换为电流控制模式或电压控制模式来执行各控制模式的控制处理。在电压控制模式下，控制部(10)根据电压偏差来决定电压控制用的目标电流，并使用该目标电流来执行与电流控制模式相同的反馈控制处理，由此对电压转换部(3)进行控制。

技术领域

本发明涉及一种具有如下功能的电压转换装置及机器：对能够转换输出由电源所输入的电力的电压的电压转换部进行控制。

背景技术

开关方式的直流/直流(Direct Current/Direct Current，DC/DC)转换器等的电压转换部能够将电压转换部的输出电压或输出电流、或者输入电压或输入电流控制为所需的目标值。

关于包括此种电压转换部的装置，自先前以来已知有如下者：该装置可使电压转换部以将电压转换部的输出电压或输入电压控制为目标值的电压控制模式、与将电压转换部的输出电流或输入电流控制为目标值的电流控制模式的各个控制模式选择性工作。

例如，专利文献1中记载有一种使用电压控制反馈回路(feedback loop)与电流控制反馈回路来对DC/DC转换器的开关电路进行控制的装置。

另外，例如，专利文献2中记载有一种如下装置：将通过将由电流控制信号所获得的电压与电压控制信号相加而生成的反馈电压和基准电压相比较，并根据其比较结果，通过所生成的控制信号来对电压转换部的开关进行控制。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开昭63-257461号公报

[专利文献2]日本专利特开2010-110148号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

专利文献1中所发现的装置形成为：通过将分别由电压控制反馈回路与电流控制反馈回路所生成的信号合成而成的控制信号来对电压转换部(DC/DC转换器)的开关电路进行控制。

另外，专利文献2中所发现的装置形成为：根据通过将由电流控制信号所获得的电压与电压控制信号相加而生成的反馈电压来进行电压转换部的开关控制。

然而，这些装置中，当自进行电压控制的状态与进行电流控制的状态的其中一者切换为另一者时，有对电压转换部进行控制的控制信号急剧变化之虞。因此，有暂时性损害电压转换部的工作的稳定性、甚至电压转换部的输出电力的稳定性之虞。

本发明是鉴于所述背景而成者，其目的在于提供一种能够保持电压转换部的工作的稳定性且能够顺畅地切换进行电压控制的状态与进行电流控制的状态的电压转换装置。

另外，目的在于提供一种包括所述电压转换装置的机器。

[解决问题的技术手段]

为了达成所述目的，本发明的电压转换装置的特征在于包括：电压转换部，连接于电源，构成为能够输出将由该电源所输入的电力的电压转换而成的电力；及

控制部，构成为可选择性执行电流控制模式的控制处理与电压控制模式的控制处理，所述电流控制模式的控制处理是使所述电压转换部工作以对所述电压转换部的输入电流或输出电流进行控制，所述电压控制模式的控制处理是使该电压转换部工作以对该电压转换部的输入电压或输出电压进行控制，