[发明专利]电子部件安装装置及电子部件安装方法

权利要求书

1.一种电子部件安装装置，其具有：

多个轴部件，它们设置在与规定面的第1轴平行的第1轴方向；

多个吸嘴，它们与多个所述轴部件分别连接，具有对电子部件进行保持的前端部；

电子部件供给装置，其使在所述第1轴方向配置的多个所述电子部件，在平行于所述规定面的与所述第1轴正交的第2轴的第2轴方向移动，向多个所述吸嘴分别供给所述电子部件；

安装头主体，其将多个所述轴部件分别能够以与所述规定面正交的旋转轴为中心旋转地进行支撑；

控制部；以及

存储部，

所述安装头主体具有产生使多个所述轴部件分别旋转的动力的致动器，

所述控制部基于在所述存储部中存储的驱动量数据，对所述致动器进行控制，以使得多个所述吸嘴的前端部定位于，在所述轴部件的旋转中检测出的多个所述吸嘴的前端部的移动轨迹和第2基准线的交点，该第2基准线分别经过在与所述第1轴平行的第1基准线以相等间隔规定出的多个基准点并与所述第2轴平行，

所述电子部件供给装置基于多个所述基准点和多个所述交点的各自在所述第2轴方向的位置误差，使所述电子部件在所述第2轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其中，

具有：

位置误差数据计算部，其对所述基准点和所述交点在所述第2轴方向的位置误差进行计算；以及

校正数据计算部，其基于由所述位置误差数据计算部计算出的所述位置误差，计算针对通过所述电子部件供给装置产生的所述电子部件的所述第2轴方向的移动量的校正数据，

所述控制部基于所述校正数据，将使所述电子部件在所述第2轴方向移动的控制信号输出至所述电子部件供给装置。

3.一种电子部件安装方法，其包含下述步骤：

使多个轴部件旋转，该轴部件设置在与规定面的第1轴平行的第1轴方向，能够以与所述规定面正交的旋转轴为中心旋转地支撑于安装头主体，所述安装头主体具有产生使多个所述轴部件分别旋转的动力的致动器；

在所述轴部件的旋转中，对与多个所述轴部件分别连接、保持电子部件的多个吸嘴的前端部的移动轨迹进行检测；

基于在存储部中存储的驱动量数据，对所述致动器进行控制，以使得多个所述吸嘴的前端部定位于，所述吸嘴的前端部的所述移动轨迹和第2基准线的交点，该第2基准线分别经过在与所述第1轴平行的第1基准线以相等间隔规定出的多个基准点并与第2轴平行；以及

基于多个所述基准点和多个所述交点的各自在所述第2轴方向的位置误差，使在所述第1轴方向配置的多个所述电子部件在所述第2轴方向移动，向多个所述吸嘴分别供给所述电子部件。