[发明专利]电子部件安装装置及电子部件安装方法

说明书

本发明提供电子部件安装装置，其具有：多个轴部件，它们设置在与规定面的第1轴平行的第1轴方向；多个吸嘴，它们与多个轴部件分别连接，具有前端部；电子部件供给装置，其使在第1轴方向配置的多个电子部件，在平行于第2轴的第2轴方向移动，向多个吸嘴分别供给电子部件；安装头主体，其将多个轴部件分别能够以旋转轴为中心旋转地支撑。多个吸嘴的前端部定位于，在轴部件的旋转中检测出的多个吸嘴的前端部的移动轨迹和第2基准线的交点，该第2基准线分别经过在与第1轴平行的第1基准线以相等间隔规定出的多个基准点并与第2轴平行。电子部件供给装置基于多个基准点和多个交点的各自在第2轴方向的位置误差，使电子部件在第2轴方向移动。

技术领域

本发明涉及一种电子部件安装装置及电子部件安装方法。

背景技术

在电子设备的制造工序中，使用将电子部件向基板安装的电子部件安装装置。在专利文献1中公开了一种通过多个吸嘴将多个电子部件同时吸附而向基板安装的电子部件安装装置。

专利文献1：日本特开2014－154791号公报

吸嘴与轴部件连接。例如由于轴部件的翘曲等，有可能使多个吸嘴无法等间隔地配置。在多个吸嘴没有等间隔地配置的情况下，有可能难以通过多个吸嘴将多个电子部件稳定地同时吸附。例如，多个吸嘴中的一部分的吸嘴有可能对与目标部位不同的电子部件的部位进行保持，或者无法对电子部件进行保持。

发明内容

本发明的方式的目的在于，提供一种能够通过多个吸嘴稳定地同时保持多个电子部件的电子部件安装装置及电子部件安装方法。

按照本发明的第1方式，提供一种电子部件安装装置，其具有：多个轴部件，它们设置在与规定面的第1轴平行的第1轴方向；多个吸嘴，它们与多个所述轴部件分别连接，具有对电子部件进行保持的前端部；电子部件供给装置，其使在所述第1轴方向配置的多个所述电子部件，在平行于所述规定面的与所述第1轴正交的第2轴的第2轴方向移动，向多个所述吸嘴分别供给所述电子部件；以及安装头主体，其将多个所述轴部件分别能够以与所述规定面正交的旋转轴为中心旋转地进行支撑，多个所述吸嘴的前端部定位于，在所述轴部件的旋转中检测出的多个所述吸嘴的前端部的移动轨迹和第2基准线的交点，该第2基准线分别经过在与所述第1轴平行的第1基准线以相等间隔规定出的多个基准点并与所述第2轴平行，所述电子部件供给装置基于多个所述基准点和多个所述交点的各自在所述第2轴方向的位置误差，使所述电子部件在所述第2轴方向移动。

按照本发明的第2方式，提供一种电子部件安装方法，其包含下述步骤：使多个轴部件旋转，该轴设置在与规定面的第1轴平行的第1轴方向，能够以与所述规定面正交的旋转轴为中心旋转地支撑于安装头主体；在所述轴部件的旋转中，对与多个所述轴部件分别连接、保持电子部件的多个吸嘴的前端部的移动轨迹进行检测；将多个所述吸嘴的前端部定位于，所述吸嘴的前端部的所述移动轨迹和第2基准线的交点，该第2基准线分别经过在与所述第1轴平行的第1基准线以相等间隔规定出的多个基准点并与所述第2轴平行；以及基于多个所述基准点和多个所述交点的各自在所述第2轴方向的位置误差，使在所述第1轴方向配置的多个所述电子部件在所述第2轴方向移动，向多个所述吸嘴分别供给所述电子部件。

发明的效果

根据本发明的方式，提供一种能够通过多个吸嘴稳定地同时保持多个电子部件的电子部件安装装置及电子部件安装方法。

附图说明

图1是示意地表示第1实施方式所涉及的电子部件安装装置的一个例子的图。

图2是示意地表示第1实施方式所涉及的电子部件供给装置的带式供给器的一个例子的侧视图。

图3是将第1实施方式所涉及的带式供给器的一部分放大的侧剖视图。

图4是示意地表示第1实施方式所涉及的链轮及位置检测装置的一个例子的侧视图。