[发明专利]一种自动剪刀磨面机

权利要求书

1.一种自动剪刀磨面机，包括机架(1)、用于对剪刀片(10)进行磨削的砂轮装置(2)和用于控制所述剪刀磨面机运行的控制器，所述砂轮装置(2)装设于所述机架(1)上，其特征在于：所述机架(1)上还设置有用于输送剪刀片(10)的自动上料装置(3)、用于吸附剪刀片(10)的剪刀吸附装置(4)、用于将加工好的剪刀片(10)取料的自动取料装置(24)，所述剪刀吸附装置(4)包括辊轴(5)、用于驱动辊轴(5)转动的驱动电机(6)、用于吸附剪刀片(10)的复数组电永磁铁(7)，所述电永磁铁(7)设置于所述辊轴(5)的圆周面上，所述自动上料装置(3)设置于电永磁铁(7)的右侧，所述砂轮装置(2)设置于所述电永磁铁(7)的左侧，所述自动取料装置(24)设置于所述电永磁铁(7)的顶部，所述自动上料装置(3)、自动取料装置(24)、剪刀吸附装置(4)、砂轮装置(2)分别与控制器连接。

2.按照权利要求1所述的一种自动剪刀磨面机，其特征在于：所述自动上料装置(3)包括用于放置剪刀片(10)的产品放置槽(8)、用于推动产品放置槽(8)整体向电永磁铁(7)方向推进的送产品气缸(9)、用于将剪刀片(10)顶到电永磁铁(7)上的顶产品气缸(11)，产品放置槽(8)可左右移动地装设于所述机架(1)上，所述送产品气缸(9)固定设置于所述机架(1)上，所述送产品气缸(9)的伸缩杆与所述产品放置槽(8)固定连接，所述顶产品气缸(11)固定设置于所述产品放置槽(8)上，且所述顶产品气缸(11)的伸缩杆伸入所述产品放置槽(8)内顶持剪刀片(10)。

3.按照权利要求2所述的一种自动剪刀磨面机，其特征在于：所述自动上料装置(3)还包括用于将产品从上往下压整齐的压产品气缸(12)，所述压产品气缸(12)设置于所述产品放置槽(8)左端。

4.按照权利要求2所述的一种自动剪刀磨面机，其特征在于：所述自动上料装置(3)还包括用于将产品从下往上顶从而定位产品位置的产品定位气缸(13)，所述定位产品气缸(13)设置于所述电永磁铁(7)的下方，且所述定位产品气缸(13)固定装设于所述机架(1)上。

5.按照权利要求1所述的一种自动剪刀磨面机，其特征在于：所述自动取料装置(24)包括用于吸附加工好的剪刀片(10)的真空吸嘴总成(14)、用于推动真空吸嘴总成(14)上下运动的上下气缸(15)、用于推动真空吸嘴总成(14)前后方向运动的进退气缸(16)、产品收集盘(17)、用于将磨好的剪刀片(10)送到产品收集盘(17)的旋转气缸(18)，所述真空吸嘴总成(14)固定连接于一支撑架(19)上，所述支撑架(19)与所述上下气缸(15)的伸缩杆固定连接，所述上下气缸(15)固定连接于所述进退气缸(16)的伸缩杆上，所述旋转气缸(18)的伸缩杆的尾端固定连接有用于承接所述真空吸嘴总成(14)下的剪刀片的暂搁板(20)，所述暂搁板(20)与所述产品收集盘(17)对接。

6.按照权利要求1所述的一种自动剪刀磨面机，其特征在于：所述剪刀吸附装置(4)还包括四工位分割器(21)，所述驱动电机(6)与所述四工位分割器(21)连接，所述四工位分割器(21)与所述辊轴(5)传动连接，所述辊轴(5)上设有四组电永磁铁(7)，该四组电永磁铁(7)分别等间距地装设于所述辊轴(5)的圆周面上。

7.按照权利要求1所述的一种自动剪刀磨面机，其特征在于：所述砂轮装置(2)包括罩壳体(22)、砂轮(23)和用于驱动砂轮转动的驱动装置，所述砂轮(23)可转动地装设于所述罩壳体(22)内。

8.按照权利要求5所述的一种自动剪刀磨面机，其特征在于：所述产品收集盘(17)的底面呈倾斜向下设置。

9.按照权利要求7所述的一种自动剪刀磨面机，其特征在于：所述电永磁铁(7)与砂轮(23)之间设有用于喷出冷却水的水冷喷头。