[发明专利]一种自动剪刀磨面机

说明书

技术领域

本发明涉及一种剪刀磨面机械，具体为一种自动剪刀磨面机。

背景技术

传统的剪刀制作工艺中，工人所用的磨削设备由机架、砂轮、电动机、水冷却装置和安装剪刀刀片的夹具组成。现有的磨削设备主要靠人工装夹，不能实现对剪刀刀片的批量自动磨削，生产效率低下，无法实现自动上料和取料，操作十分不方便。

发明内容

本发明提供了一种自动剪刀磨面机，解决了现有的剪刀磨削设备无法批量自动磨削的问题。

本发明采用的技术方案如下：一种自动剪刀磨面机，包括机架、用于对剪刀片进行磨削的砂轮装置和用于控制所述剪刀磨面机运行的控制器，所述砂轮装置装设于所述机架上，其特征在于：所述机架上还设置有用于输送剪刀片的自动上料装置、用于吸附剪刀片的剪刀吸附装置、用于将加工好的剪刀片取料的自动取料装置，所述剪刀吸附装置包括辊轴、用于驱动辊轴转动的驱动电机、用于吸附剪刀片的复数组电永磁铁，所述电永磁铁设置于所述辊轴的圆周面上，所述自动上料装置设置于电永磁铁的右侧，所述砂轮装置设置于所述电永磁铁的左侧，所述自动取料装置设置于所述电永磁铁的顶部，所述自动上料装置、自动取料装置、剪刀吸附装置、砂轮装置分别与控制器连接。

优选的，所述自动上料装置包括用于放置剪刀片的产品放置槽、用于推动产品放置槽整体向电永磁铁方向推进的送产品气缸、用于将剪刀片顶到电永磁铁上的顶产品气缸，产品放置槽可左右移动地装设于所述机架上，所述送产品气缸固定设置于所述机架上，所述送产品气缸的伸缩杆与所述产品放置槽固定连接，所述顶产品气缸固定设置于所述产品放置槽上，且所述顶产品气缸的伸缩杆伸入所述产品放置槽内顶持剪刀片。

优选的，所述自动上料装置还包括用于将产品从上往下压整齐的压产品气缸，所述压产品气缸设置于所述产品放置槽左端。

优选的，所述自动上料装置还包括用于将产品从下往上顶从而定位产品位置的产品定位气缸，所述定位产品气缸设置于所述电永磁铁的下方，且所述定位产品气缸固定装设于所述机架上。

优选的，所述自动取料装置包括用于吸附加工好的剪刀片的真空吸嘴总成、用于推动真空吸嘴总成上下运动的上下气缸、用于推动真空吸嘴总成前后方向运动的进退气缸、产品收集盘、用于将磨好的剪刀片送到产品收集盘的旋转气缸，所述真空吸嘴总成固定连接于一支撑架上，所述支撑架与所述上下气缸的伸缩杆固定连接，所述上下气缸固定连接于所述进退气缸的伸缩杆上，所述旋转气缸的伸缩杆的尾端固定连接有用于承接所述真空吸嘴总成下的剪刀片的暂搁板，所述暂搁板与所述产品收集盘对接。

优选的，所述剪刀吸附装置还包括四工位分割器，所述驱动电机与所述四工位分割器连接，所述四工位分割器与所述辊轴传动连接，所述辊轴上设有四组电永磁铁，该四组电永磁铁分别等间距地装设于所述辊轴的圆周面上。

优选的，所述砂轮装置包括罩壳体、砂轮和用于驱动砂轮转动的驱动装置，所述砂轮可转动地装设于所述罩壳体内。

优选的，所述产品收集盘的底面呈倾斜向下设置。

优选的，所述电永磁铁与砂轮之间设有用于喷出冷却水的水冷喷头。

上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：其一，本发明的剪刀磨面机可批量进行磨削，磨削精度高，效率高。其二，本发明设有自动上料装置，从而可方便地将产品放置槽内的剪刀片推到电永磁铁上，从而方便砂轮对剪刀片进行磨削加工。其三，本发明设有自动取料装置，从而方便将磨削好的剪刀片取料到产品收集盘内。其四，本发明的剪刀吸附装置采用电永磁铁吸附剪刀片，方便吸附未磨削的剪刀片和放开磨削好的剪刀片。其五，本发明的自动取料装置采用真空吸嘴总成吸附磨削好的剪刀片，结构新颖。

附图说明

图1为本发明的剪刀磨面机部分结构示意图。

图2为本发明的剪刀磨面机部分结构俯视视示意图。

图3为本发明的自动取料装置等部件的结构示意图。

图4为图1中A的放大结构示意图。

图5为图2中B的放大结构示意图。

图中：1.机架、2.砂轮装置、3.自动上料装置、4.剪刀吸附装置、5.辊轴、6.驱动电机、7.电永磁铁、8.产品放置槽、9.送产品气缸、10.剪刀片、11.顶产品气缸、12.压产品气缸、13.产品定位气缸、14.真空吸嘴总成、15.上下气缸、16.进退气缸、17.产品收集盘、18.旋转气缸、19.支撑架、20.暂搁板、21.四工位分割器、22.罩壳体、23.砂轮、24.自动取料装置。

具体实施方式