[发明专利]一种高度可调的园艺模切机器人

权利要求书

1.一种高度可调的园艺模切机器人，包括固定板(1)，所述固定板(1)的顶部与模切机本体(2)的底部固定连接，其特征在于：所述固定板(1)的左右两侧均固定安装有支撑座(3)，所述支撑座(3)上设置有螺杆(4)，所述螺杆(4)的一端固定安装有固定块(5)，所述固定块(5)上设置有转把(6)，所述转把(6)的底端贯穿固定块(5)并延伸至固定块(5)的底部与螺母(7)固定连接，所述螺母(7)的顶部与固定块(5)的底部接触，所述螺杆(4)的另一端贯穿支撑座(3)并延伸至支撑座(3)靠近模切机本体(2)的一侧与夹板(8)靠近支撑座(3)的一侧固定连接，两个夹板(8)远离支撑座(3)的一侧分别与模切机本体(2)的左右两侧接触，所述固定板(1)底部的四角均固定安装有第一连接块(9)，所述第一连接块(9)的底部与移动杆(10)的顶端固定连接，所述移动杆(10)的底端贯穿固定柱(11)并延伸至固定柱(11)的内部，所述固定柱(11)的内部开设有孔槽(12)，所述移动杆(10)的底端与第二连接块(13)的顶部接触，所述第二连接块(13)的底部与压杆(14)的顶端固定连接，所述压杆(14)的底端贯穿减震器(15)并延伸至减震器(15)的内部与压块(16)的顶部固定连接，所述压块(16)的底部与弹簧(17)的一端固定连接，所述弹簧(17)的另一端与减震器(15)内部的底端固定连接，所述减震器(15)的底部与孔槽(12)的底端固定连接，所述固定柱(11)的底部与底座(20)的顶部固定连接，所述移动杆(10)左右两侧的底部均固定安装有滑杆(21)，两个滑杆(21)远离移动杆(10)的一端分别贯穿固定柱(11)并延伸至固定柱(11)的左右两侧与固定环(22)固定连接，所述固定柱(11)的左右两侧均开设有与滑杆(21)相适配的沟槽(30)，所述底座(20)顶部的中心处与缸座(23)的底部固定连接，所述缸座(23)的顶部与液压缸(24)的底部固定连接，所述液压缸(24)的内部设置有活塞(25)，所述活塞(25)的顶部与推杆(26)的底端固定连接，所述推杆(26)的顶端贯穿液压缸(24)并延伸至液压缸(24)的上方与固定座(27)的底部固定连接，所述固定座(27)的顶部与固定板(1)的底部固定连接，所述液压缸(24)右侧的顶部设置有第一进出油管(28)，所述液压缸(24)右侧的底部设置有第二进出油管(29)。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的园艺模切机器人，其特征在于：所述减震器(15)的开口处设置有第一挡块(18)，且第一挡块(18)与压杆(14)的连接处开设有与压杆(14)相适配的圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调的园艺模切机器人，其特征在于：所述固定柱(11)内部孔槽(12)的开口处设置有第二挡块(19)，且第二挡块(19)的中部开设有与移动杆(10)相适配的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种高度可调的园艺模切机器人，其特征在于：所述固定块(5)上开设有与转把(6)相适配的孔洞，且转把(6)表面的底端设置有与螺母(7)相适配的螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种高度可调的园艺模切机器人，其特征在于：所述支撑座(3)与螺杆(4)的连接处开设有与螺杆(4)相适配的杆孔，且杆孔的内部设置有与螺杆(4)表面相适配的螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种高度可调的园艺模切机器人，其特征在于：所述液压缸(24)的顶部开设有与推杆(26)相适配的贯穿孔，且贯穿孔的内部设置有橡胶圈。

7.一种高度可调的园艺模切方法，其特征在于：s1通过设置的内部开设有孔槽并且左右两侧均开设有沟槽的固定柱以及固定安装有滑杆的移动杆，并通过设置的位于孔槽底端的减震器，同时通过设置的液压缸和与活塞固定连接的推杆以及第一进出油管与第二进出油管，通过第二进出油管向液压缸内部输入液压油以及第一进出油管回油，从而使活塞带动推杆对固定座进行动作，使移动杆带动滑杆沿着沟槽向上移动，从而带动固定板向上移动，通过第一进出油管向液压缸内部输入液压油以及第二进出油管回油，使移动杆带动滑杆沿着沟槽向下移动，从而带动固定板向下移动；s2通过设置在固定柱内部孔槽开口处的第二挡块，且第二挡块的中部开设有与移动杆相适配的通孔，从而方便移动杆稳定的动作，不易发生晃动；s3通过开设在固定块上与转把相适配的孔洞，方便转把带动固定块转动，且转把表面的底端设置有与螺母相适配的螺纹，便于对转把进行固定；s4通过开设在支撑座与螺杆连接处的与螺杆相适配的杆孔，且杆孔的内部设置有与螺杆表面相适配的螺纹，从而有效通过螺杆带动夹板对模切机本体进行夹紧固定；s5通过开设在液压缸顶部与推杆相适配的贯穿孔，从而方便活塞带动推杆移动，且贯穿孔的内部设置有橡胶圈，有效防止液压油的渗漏。