[发明专利]一种高度可调的园艺模切机器人

说明书

技术领域

本发明涉及模切机技术领域，具体为一种高度可调的园艺模切机器人。

背景技术

模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机，是一种纸包装和印刷后道机械设备。主要用于纸板、瓦楞纸板、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业、自动排废等。模切机利用钢刀、五金模具、钢线、铜版、铅版或钢板雕刻成的模版，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。模切机是印后包装加工成型的重要设备。

目前市场中大部分模切机的高度是固定的，不可调节，当模切机出现故障时不可根据需要来调节高度进行维修，费时费力，维修起来较麻烦。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高度可调的园艺模切机器人，解决了上述提到的目前市场中大部分模切机的高度是固定的，不可调节，当模切机出现故障时不可根据需要来调节高度进行维修，费时费力，维修起来较麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高度可调的园艺模切机器人，包括固定板，所述固定板的顶部与模切机本体的底部固定连接，所述固定板的左右两侧均固定安装有支撑座，所述支撑座上设置有螺杆，所述螺杆的一端固定安装有固定块，所述固定块上设置有转把，所述转把的底端贯穿固定块并延伸至固定块的底部与螺母固定连接，所述螺母的顶部与固定块的底部接触，所述螺杆的另一端贯穿支撑座并延伸至支撑座靠近模切机本体的一侧与夹板靠近支撑座的一侧固定连接，两个夹板远离支撑座的一侧分别与模切机本体的左右两侧接触，所述固定板底部的四角均固定安装有第一连接块，所述第一连接块的底部与移动杆的顶端固定连接，所述移动杆的底端贯穿固定柱并延伸至固定柱的内部，所述固定柱的内部开设有孔槽，所述移动杆的底端与第二连接块的顶部接触，所述第二连接块的底部与压杆的顶端固定连接，所述压杆的底端贯穿减震器并延伸至减震器的内部与压块的顶部固定连接，所述压块的底部与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与减震器内部的底端固定连接，所述减震器的底部与孔槽的底端固定连接，所述固定柱的底部与底座的顶部固定连接，所述移动杆左右两侧的底部均固定安装有滑杆，两个滑杆远离移动杆的一端分别贯穿固定柱并延伸至固定柱的左右两侧与固定环固定连接，所述固定柱的左右两侧均开设有与滑杆相适配的沟槽，所述底座顶部的中心处与缸座的底部固定连接，所述缸座的顶部与液压缸的底部固定连接，所述液压缸的内部设置有活塞，所述活塞的顶部与推杆的底端固定连接，所述推杆的顶端贯穿液压缸并延伸至液压缸的上方与固定座的底部固定连接，所述固定座的顶部与固定板的底部固定连接，所述液压缸右侧的顶部设置有第一进出油管，所述液压缸右侧的底部设置有第二进出油管。

优选的，所述减震器的开口处设置有第一挡块，且第一挡块与压杆的连接处开设有与压杆相适配的圆孔。

优选的，所述固定柱内部孔槽的开口处设置有第二挡块，且第二挡块的中部开设有与移动杆相适配的通孔。

优选的，所述固定块上开设有与转把相适配的孔洞，且转把表面的底端设置有与螺母相适配的螺纹。

优选的，所述支撑座与螺杆的连接处开设有与螺杆相适配的杆孔，且杆孔的内部设置有与螺杆表面相适配的螺纹。

优选的，所述液压缸的顶部开设有与推杆相适配的贯穿孔，且贯穿孔的内部设置有橡胶圈。

(三)有益效果

本发明提供了一种高度可调的园艺模切机器人。具备以下有益效果：

1、该高度可调的模切机，通过设置的内部开设有孔槽并且左右两侧均开设有沟槽的固定柱以及固定安装有滑杆的移动杆，并通过设置的位于孔槽底端的减震器，同时通过设置的液压缸和与活塞固定连接的推杆以及第一进出油管与第二进出油管，通过第二进出油管向液压缸内部输入液压油以及第一进出油管回油，从而使活塞带动推杆对固定座进行动作，使移动杆带动滑杆沿着沟槽向上移动，从而带动固定板向上移动，通过第一进出油管向液压缸内部输入液压油以及第二进出油管回油，使移动杆带动滑杆沿着沟槽向下移动，从而带动固定板向下移动，最终使固定板的高度根据需要进行调节，从而方便对模切机本体进行维修，省时省力。

2、该高度可调的模切机，通过设置在固定柱内部孔槽开口处的第二挡块，且第二挡块的中部开设有与移动杆相适配的通孔，从而方便移动杆稳定的动作，不易发生晃动。