[发明专利]一种重点营运车辆异常轨迹点剔除方法和系统

权利要求书

1.一种重点营运车辆异常轨迹点剔除方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据重点营运车辆的轨迹点的地理位置，将所述地理位置位于预设范围外的所述轨迹点剔除；

根据所述重点营运车辆的轨迹点的速度信息，将所述速度信息高于或低于预设速度范围的所述轨迹点剔除；

根据所述重点营运车辆的轨迹点的定位时间，将所述定位时间连续但地理位置不连续的所述轨迹点剔除；

根据所述重点营运车辆的轨迹点对应的分段道路编号，将所述分段道路编号不连续或异常的轨迹点剔除。

2.根据权利要求1所述的一种重点营运车辆异常轨迹点剔除方法，其特征在于，所述分段道路编号根据如下方法获取：

将道路按照设定长度进行分段得到分段道路，并分配连续的编号；

根据重点营运车辆的轨迹点对应的地理位置与分段道路的地理位置，将所述轨迹点与分段道路相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种重点营运车辆异常轨迹点剔除方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述重点营运车辆的轨迹点通过纠偏调整到地理位置最近的分段道路上。

4.根据权利要求2或3所述的一种重点营运车辆异常轨迹点剔除方法，其特征在于，所述将所述轨迹点与分段道路相匹配，包括：

将道路按照预先设定的长度进行分段；

基于所述道路的定位信息，获取每个分段道路的地理位置；

为所述分段道路分配连续的编号，并将所述编号、分段道路和地理位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种重点营运车辆异常轨迹点剔除方法，其特征在于，所述根据所述重点营运车辆的轨迹点的地理位置，将所述地理位置位于预设范围外的所述轨迹点剔除，包括：

根据所述轨迹点的经度和纬度信息，将经度或纬度大于或小于预设范围的轨迹点剔除；所述预设范围根据所述重点营运车辆可能到达的最大经度和纬度范围设定。

6.根据权利要求1所述的一种重点营运车辆异常轨迹点剔除方法，其特征在于，所述根据所述重点营运车辆的轨迹点的定位时间，将所述定位时间连续但地理位置不连续的所述轨迹点剔除，包括：

根据所述轨迹点的定位时间，将所述轨迹点排序；

将地理位置超出前后顺序的轨迹点之间范围的轨迹点剔除。

7.一种重点营运车辆异常轨迹点剔除系统，其特征在于，包括地理围栏剔除单元、速度异常剔除单元、时间异常剔除单元和道路偏离剔除单元，其中，

所述地理围栏剔除单元，用于根据所述重点营运车辆的轨迹点的地理位置，将所述地理位置位于预设范围外的所述轨迹点剔除；

所述速度异常剔除单元，用于根据所述重点营运车辆的轨迹点的速度信息，将所述速度信息高于或低于预设速度范围的所述轨迹点剔除；

所述时间异常剔除单元，用于根据所述重点营运车辆的轨迹点的定位时间，将所述定位时间连续但地理位置不连续的所述轨迹点剔除；

所述道路偏离剔除单元，用于根据所述重点营运车辆的轨迹点对应的分段道路编号，将所述分段道路编号不连续或异常的轨迹点剔除。

8.根据权利要求7所述的一种重点营运车辆异常轨迹点剔除系统，其特征在于，所述道路偏离剔除单元，还用于：

将道路按照预先设定的长度进行分段；基于所述道路的定位信息，获取每个分段道路的地理位置；为所述分段道路分配连续的编号，并将所述编号、分段道路和地理位置对应。

9.根据权利要求8所述的一种重点营运车辆异常轨迹点剔除系统，其特征在于，所述道路偏离剔除单元，还用于：

将所述重点营运车辆的轨迹点通过纠偏调整到地理位置最近的分段道路上。

10.根据权利要求7所述的一种重点营运车辆异常轨迹点剔除系统，其特征在于，所述时间异常剔除单元，还用于：

根据所述轨迹点的定位时间，将所述轨迹点排序；

将地理位置超出前后顺序的轨迹点之间范围的轨迹点剔除。