[发明专利]一种重点营运车辆异常轨迹点剔除方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆监控技术领域，特别涉及一种重点营运车辆异常轨迹点剔除方法和系统。

背景技术

公路运输分为营业性、非营业性两种。营业性运输指为社会提供劳务、发生各种方式费用结算的公路运输；非营业性运输则指为本单位生产、生活服务，不发生费用结算的公路运输。从事营业性运输的车辆即为营运车辆。

随着我国国民经济和公路建设的发展，公路客运人数和货物运输量快速增长，但在发展的同时，道路运输事故率也居高不下，道路交通重特大事故80％发生在营运企业。提高重点营运车辆监管水平，减少人民群众生命财产损失，成为亟待解决的重要问题。

营运车辆中，又根据实际车辆运行情况，可以分为重点营运车辆和非重点营运车辆。对于重点营运车辆的监控，一直是业内研究的重点。

交通运输部目前整合营运车辆动态监控资源，规划建设了重点营运车辆联网联控系统，解决各省道路运输管理部门对外省车辆无法监管的问题，为营运车辆跨区域、跨部门的联合监管提供有效的技术手段，实行统一的信息交换标准,建设统一的全国重点营运车辆动态信息公共交换平台，为交通运输管理部门实施车辆动态监控提供手段，为车辆动态分析和辅助决策提供数据基础，同时为国内重大活动提供安全保卫支持。

通过全国重点营运车辆联网联控系统，可以实现对全国重点营运车辆的实时监控。但是，由于重点营运车辆的监控主要是通过记录轨迹点来进行的，因而，具体重点营运车辆的车载终端性能变的十分重要。运行过程中，可能由于车载终端的硬件故障、信号强度弱等原因，造成提供给平台的定位信息缺失或异常，造成出现异常的轨迹点，给重点营运车辆的监控带来数据分析上困难。

因此，亟需要一种能够剔除重点营运车辆完全轨迹点的方案，以满足目前对于重点营运车辆的分析监控需求。

发明内容

本发明提供一种重点营运车辆异常轨迹点剔除方法和系统，能够提高重点营运车辆轨迹点监控的准确性，为重点营运车辆全平台监控提供了可靠依据。

本发明的技术方案提供了一种重点营运车辆异常轨迹点剔除方法，包括以下步骤：

根据重点营运车辆的轨迹点的地理位置，将所述地理位置位于预设范围外的所述轨迹点剔除；

根据所述重点营运车辆的轨迹点的速度信息，将所述速度信息高于或低于预设速度范围的所述轨迹点剔除；

根据所述重点营运车辆的轨迹点的定位时间，将所述定位时间连续但地理位置不连续的所述轨迹点剔除；

根据所述重点营运车辆的轨迹点对应的分段道路编号，将所述分段道路编号不连续或异常的轨迹点剔除。

所述分段道路编号根据如下方法获取：

将道路按照设定长度进行分段得到分段道路，并分配连续的编号；

根据重点营运车辆的轨迹点对应的地理位置与分段道路的地理位置，将所述轨迹点与分段道路相匹配。

所述方法还包括：

将所述重点营运车辆的轨迹点通过纠偏调整到地理位置最近的分段道路上。

所述将所述轨迹点与分段道路相匹配，包括：

将道路按照预先设定的长度进行分段；

基于所述道路的定位信息，获取每个分段道路的地理位置；

为所述分段道路分配连续的编号，并将所述编号、分段道路和地理位置对应。

所述根据所述重点营运车辆的轨迹点的地理位置，将所述地理位置位于预设范围外的所述轨迹点剔除，包括：

根据所述轨迹点的经度和纬度信息，将经度或纬度大于或小于预设范围的轨迹点剔除；所述预设范围根据所述重点营运车辆可能到达的最大经度和纬度范围设定。

所述根据所述重点营运车辆的轨迹点的定位时间，将所述定位时间连续但地理位置不连续的所述轨迹点剔除，包括：

根据所述轨迹点的定位时间，将所述轨迹点排序；

将地理位置超出前后顺序的轨迹点之间范围的轨迹点剔除。

一种重点营运车辆异常轨迹点剔除系统，包括地理围栏剔除单元、速度异常剔除单元、时间异常剔除单元和道路偏离剔除单元，其中，

所述地理围栏剔除单元，用于根据所述重点营运车辆的轨迹点的地理位置，将所述地理位置位于预设范围外的所述轨迹点剔除；

所述速度异常剔除单元，用于根据所述重点营运车辆的轨迹点的速度信息，将所述速度信息高于或低于预设速度范围的所述轨迹点剔除；

所述时间异常剔除单元，用于根据所述重点营运车辆的轨迹点的定位时间，将所述定位时间连续但地理位置不连续的所述轨迹点剔除；