[发明专利]人颅内方体定位方法

权利要求书

1.人颅内方体定位方法，根据方法的重要特征，专利权利要求保护方法的步骤2至7的整个过程，并且要求重点保护步骤3的颅内个性化方体定位参照坐标系建立方法，步骤4和5颅内靶点颅表面划线坐标系方法，步骤6定位方体的建立方法，具体步骤如下：

[0001]步骤1，计算机读取患者CT数据；

[0002]步骤2，自动获取CT数据坐标原点o_c，计算机自动构建颅内外CT图像数据的坐标系

S_C＝[o_c；(x_c,y_c,z_c)]

一般情况下坐标为(0,0,0)，(x_c,y_c,z_c)表示颅内局部定位点的CT坐标值。

[0003]步骤3，程序或者专家选择鼻骨跟(记为N，CT坐标为：(x_N,y_N,z_N))，两个外耳道中心(左记为E_L，CT坐标为：右记为E_R，CT坐标为：计算机自动构建颅内个性化方体定位参照坐标系：

S＝[o；(x,y,z)]

其中o是个性化定位参照坐标系的原点，如下计算

o=(xEL+xER2,yEL+yER2,zEL+zER2);]]>

(x,y,z)为坐标系参数，其相应方向基向量如下计算：

ex=(xN-xEL+xER2||ON||,yN-yEL+yER2||ON||,zN-zEL+zER2||ON||);]]>

ey=(xER-xEL2||OER||,yER-yEL2||OER||,zER-zEL2||OER||);]]>

ez=1ρ(yN-yEL+yER2yER-yEL2zN-zEL+zER2zER-zEL2,-xN-xEL+xER2xER-xEL2zN-zEL+zER2zER-zEL2,xN-xEL+xER2xER-xEL2yN-yEL+yER2yER-yEL2).]]>

方体定位参照坐标系见说明书附图2。

[0004]步骤4，程序或者专家根据参照坐标系计算出靶点的参照系坐标：

额距(记为x_b)，颞距(记为y_b)，高距(z_b),

得到出血点参照系坐标为b＝(x_b,y_b,z_b)；计算机自动构建颅表面划线靶点坐标系：

S_b＝[b；(x',y',z')]

其中b是靶点的坐标，为颅表面划线靶点方体坐标系的原点，(x',y',z')表示颅表面划线靶点方体坐标系坐标值，其相应方向基向量和参照坐标系基向量一致。

[0005]步骤5，计算机或者专家在颅表面划线，划出S_b＝[b；(x',y',z')]和颅表面的交线(截痕)，交线即为表面划线的参照线，示意图见附图3。

[0006]步骤6，方体定位，系统或者专家给出颅表面穿刺点C，按照如下规则确定定位方体：

宽度bC：以靶点为顶点，与穿刺点连线段bC为宽度；

高度bT^*：靶点b、穿刺点C、矢状和冠状截痕焦点T三点确定的一个平面α；

在平面内垂直于bC的直线交颅表面于T^*，高度为线段bT^*的长；

长度bD：过靶点b、垂直于平面α(靶点b、穿刺点C、矢状和冠状截痕焦点T三点确定的平面)；该直线交颅表面于D，长度为线段bD的长；

三种常见的可能方体形状见附图4。

[0007]步骤7，计算机自动构建穿刺路径：穿刺点C，划出CT^*、CD在颅表面的定位线，以两条线为穿刺定位线即为穿刺路径。