[发明专利]人颅内方体定位方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及微创手术的人颅内靶点定位技术方法，发明成果主要应用于颅内出血微创手术机器人的血肿位置定位。

背景技术

人颅内各种功能组织发病率日益增高，各种脑血管疾病、颅内肿瘤、脑卒中等等。最近些年，高血压脑出血随着高血压患者的增多，成为一种常见病。众所周知，高血压是常见慢性疾病之首，是以动脉血管内的收缩压和舒张压为参考指标，目前采用的标准是收缩压≥ 140毫米汞柱或者舒张压≥90毫米汞柱均诊断为高血压。《中国居民营养与慢性病状况报告(2015)》显示，2012年时，中国18岁及以上成人高血压患病率为25.2％，也就是说，每4 个成年人当中就有一个高血压！而在2004年发布的报告当中，在2002年这个数字还是18.8％，由此可见，我国高血压患病率呈上升趋势。高血压病的主要直接并发症是脑出血。《中国居民营养与慢性病状况报告(2015)》同时给出：一组312例住院的原发性高血压患者经15年— 18年长期随访，由于心、脑、肾并发症死亡97例，占全部死因的74.6％。在596例老年人高血压前瞻性27个月随访观察研究中，心、脑血管病累积发生率为68.79％，脑血管病累积发生率为36.91％。上海市宝山区15岁以上5456人关于血压与脑卒中发病关系的研究表明，在随访的9年内，高血压病患者发生脑血管病约占整个人群脑血管病发生人数的70％，其中确诊高血压患脑血管病的相对危险性是正常血压者的32倍，临界高血压也高达9倍。高血压脑出血是一种特高发的心脑血管疾病，发病时间没有固定规律，高体力劳动过程中、过于运动激烈、突然用力过猛、季节和气候变化、喝酒过量、情绪异常波动、过度劳累等因素均可能诱发脑出血。这个发展背景告诉我们，颅内定位的技术非常重要。

微创手术技术方案是大多数患者的选择手术治疗方式。以高血压脑出血为例，手术目标是及时清除血肿、解除脑压迫、缓解严重颅内高压及脑疝、挽救患者生命，并尽可能降低由血肿压迫导致的继发性脑损伤和残废。目前微创血肿清除术就是大多数患者的选择手术治疗方式，包括：小骨窗开颅血肿清除术、神经内镜血肿清除术和定向血肿置管血肿引流术，其中定向血肿置管血肿引流术是由立体定向颅内置管抽吸血肿+抗凝血纤溶剂组成，是目前国内外专家共识推荐的一种疗效好、科学安全手术方式。

方体定位是一种全新的临床手术定位方法。以脑出血为例，从脑出血定位技术的国际国内研究进展来看，1965年，Benes等提出了立体定向抽吸术，该技术方法由于当时未有CT，所以采用头部X-线平片和解剖标识定位来定向出血位。1978年，Backlund和von Holst提出了结合立体定向技术和阿基米德血肿清除器的早期血肿清除技术。1985年,随着CT技术的使用，Kandel和Peresedov利用CT引导下定位和改进手术设备的微创方法，其治疗的32例脑出血病人结果显示，有了CT引导血肿清除较彻底。自1995年开始，孙树杰教授开始研究使用颅表面划线定位的方法开展高血压脑出血微创手术方法。提出按照方体的原理可以准确定位出血点。最近几年随着人们对健康需求的增加，高血压脑出血患者数量的增加，很多患者要求使用微创手术，加之CT技术的高速发展，孙树杰教授的手术方法得到治愈患者的高度评价且受到业界的广泛关注。

发明内容

本发明的目的在于构建方体的颅内靶点表面划线定位方法，以快速有效的定位颅内靶点为目标，提出新的定位方法，减少患者颅内外组织损伤，加快术后恢复时间，提升患者生存质量。在该发明给出的方法，医生可以简单快速的完成手术准备，准备时间10分钟以内(按照最慢速度计算)；患者经济负担显著下降，以脑出血为例，对于单一脑出血患者手术费用在 1万元以内。目前通过医生长达20余年的技术实践，在中国使用该方法的手术案例已经超过 1.2万，实践检验这是一个快速有效的定位方法，为颅内出血微创手术机器人奠定了坚实的理论基础。

本发明的技术方案如下：

步骤1，计算机读取患者CT数据；

步骤2，自动获取CT数据坐标原点o_c，计算机自动构建颅内外CT图像数据的坐标系

S_C＝[o_c；(x_c,y_c,z_c)]

一般情况下坐标为(0,0,0)，(x_c,y_c,z_c)表示颅内局部定位点的CT坐标值。