[发明专利]基于位置标签识别的WiFi指纹采集系统及采集方法

说明书

本发明公开了基于位置标签识别的WiFi指纹采集系统，包括服务器，服务器内的电子地图上设有位置标签，通过WiFi指纹采集机器人在实地采集时，能够自动识别出与电子地图上对应的位置标签，对应每个位置标签采集相应的WiFi指纹；还能通过WiFi指纹采集机器人上的视频采集模块、远程遥控模块对WiFi指纹采集机器人进行辅助定位。本发明还提供了采用本发明的基于位置标签识别的WiFi指纹采集系统的WiFi指纹采集方法。本发明在自动识别位置标签后，自动进行WiFi指纹采集，能够实现全自动采集，无需依赖人工参与，解放体力劳动，采集效率高，能耗较低。

技术领域

本发明涉及用于采集WiFi指纹的数据采集系统以及采集方法。

背景技术

由于GPS定位技术难以解决室内环境下的定位问题，然而互联网技术的普及，大部分室内环境下都存在wifi，因此利用wifi定位是一种非常具有前景的室内定位方法。要利用wifi进行室内定位，就需要对wifi指纹进行采集，WiFi指纹是指具有对区分位置有帮助的特征，比如某个位置上是否能检测到接入点或基站、某个位置上检测到的来自基站信号的RSS(接收信号强度)等；在现有技术中主要依靠人工实地勘测的方式进行。人工采集的方式存在人工采集劳动强度大、成本高以及存在采集盲区的缺点。

目前虽然涌现出了一些WiFi指纹采集机器人，能够根据规划的路径对室内布置的AP热点(如无线路由器、便携式热点设备等)进行wifi指纹的采集,但是采集结果往往差强人意，主要是因为存在识别AP热点的技术难点在。由于现有技术在红wifi指纹采集机器人不能很好的识别出AP热点，需要在AP热点处增加RF标签或者红外标签等，来实现指纹采集机器人对AP热点的识别，这样需要大量的标签，增加了物料成本，并且去设置这些标签也增大了人力成本。往往会出现漏采样、重复采样的现象，然而利用WiFi指纹进行定位的定位精度很大程度上依赖WiFi指纹的数量以及WiFi指纹与AP热点位置的对应关系的准确程度。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种基于位置标签识别的WiFi指纹采集系统，解决现有技术中WiFi指纹采集需要依赖AP热点位置的技术问题，突破AP热点实际物理位置识别对机器人采集的限制，能够自动识别位置标签，提高采集效率，节约能源。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：一种基于位置标签识别的WiFi指纹采集系统，包括WiFi指纹采集机器人以及存储有室内电子地图的服务器，WiFi指纹采集机器人通过无线通信模块与服务器进行双向通信；

服务器内配置有以下功能模块：

路径规划模块，用于在室内电子地图上规划出WiFi指纹采集机器人的运行路径；

运动姿态模块，用于根据运行路径计算出WiFi指纹采集机器人的运动姿态，包括直行、左转弯以及右转弯；

位置标签设定模块，用于在室内电子地图上间隔设置N个位置标签，并从1到N依次编号；第j个位置标签距离运行路径起点的路程为S_j；

WiFi指纹采集机器人包括控制器、速度传感器、计时器、中断器、WiFi采集模块；

速度传感器，用于实时采集WiFi指纹采集机器人的瞬时速度；

计时器，用于计算WiFi指纹采集机器人从起点位置到当前位置的时间间隔T；

控制器内设有位置标签识别模块，用于计算WiFi指纹采集机器人的当前路程S，当前路程S是指从起点位置开始到当前位置的路程，并根据当前路程S判断是否到达N个位置标签中的第j个位置标签；

中断器，用于在判断出WiFi指纹采集机器人到达位置标签时向控制器发出运行中断信号；

WiFi采集模块，用于在判断出WiFi指纹采集机器人到达位置标签时启动并接收位置标签处的WiFi信号。