[发明专利]焊接机器人工作站

权利要求书

1.焊接机器人工作站,包括机架，其特征在于，所述的机架上固设有基座一、基座二、基座三和若干辅助基座，所述的基座一、基座二、基座三和若干辅助基座上固设有滑轨一和滑轨二，滑轨一和滑轨二相互平行；所述的滑轨一和滑轨二上对应设置有有滑条一和滑条二；所述的滑轨一与滑条一之间设置有若干辅助滚轮一，所述的滑轨二和滑条二之间设置有若干辅助滚轮二；所述的滑条一上固设有若干固定群柱一，滑条二上固设有若干固定群柱二；所述的滑条一和滑条二的上方设置有机械顶座，所述的滑条一和滑条二与机械顶座之间设置有焊接基座，焊接基座通过液压缸一和液压缸二固定在机械顶座下，所述的焊接基座下设置有若干固定式焊接机器人、若干移动式焊接机器人、若干旋转式焊接机器人和若干升降式焊接机器人；所述的滑条一和滑条二的中部与一带其来回移动的驱动机构相连；机械顶座上依次设置有用于取放地板的抓取机构一、用于焊接的焊装机构和用于搬运地板的抓取机构二；所述的焊接机构与抓取机构二之间设置有用于冷却的冷却装置，所述的滑轨一和滑轨二之间还设置有若干用于升降地板的升降装置。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述的滑轨一一侧上固设有若干固定座一，且在另一侧相对应位置固设有若干固定座二，固定座一上设有定位导轮一，固定座二上设有定位导轮二；述的滑轨二一侧上固设有若干固定座三，且在另一侧相对应位置固设有若干固定座四，固定座一上均设有定位导轮三，固定座二上均设有定位导轮四。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述的滑条一和滑条二的两端的厚度小于中间部分厚度。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述的基座一上和基座二上均设置有限制滑条一和滑条二移动的限位机构，所述的限位机构包括固定座五、气缸、限位扣、弹性支柱，所述的固定座五上开设有圆形凹槽，所述的弹性支柱固设在固定座五的凹槽内；所述的气缸上固设有铰接件一，气缸的输出轴端部固设有铰接件二，气缸铰接在固定座五上；所述的限位扣铰接在固定座五上，气缸的输出轴与限位扣相铰接。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述的旋转式焊接机器人包括支撑架一、转动片和气缸二，所述的支撑架固定在焊接基座上，所述的气缸二固定在支撑架一侧，气缸二的输出轴垂直于焊接基座，所述的转动片铰接在支撑架上，所述的气缸二的输出轴端部铰接在转动片上，所述的旋转片上固设有焊接工位一。

6.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述的升降式焊接机器人包括支撑架二、气缸三和升降台，所述的支撑架二固定在焊接基座上，所述的气缸三固定在支撑架二上，气缸三的输出轴垂直于焊接基座设置，所述的升降台固定在气缸三的输出轴端部，所述的升降台上设置有焊接工位二。

7.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述的固定式焊接机器人包括支撑架三，所述的支撑架三固定在焊接基座上，所述的支撑架三上设置有焊接工位三。

8.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述的移动式焊接机器人包括支撑架四、导轨、滑块和气缸四，所述的导轨固设在焊接基座上，所述的滑块设置在导轨上，所述的气缸四固设在焊接基座上，气缸四的输出轴水平设置，所述的支撑架四固设在滑块上，支撑架四的上部设置有焊接工位四。

9.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述的冷却装置包括冷却箱和冷风器，所述的冷却箱固定在机架上，冷却箱一端开设有进口，且在另一端对应位置开设有出口，所述的滑轨一、滑轨二、滑条一和滑条二从进口穿入且从出口穿出；所述的冷风器固定在冷却箱顶部。

10.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站，其特征在于，所述的升降装置包括升降底板一、升降底板二、升降架一、升降架二、液压杆一和液压杆二，所述的升降底板一上开设有群孔一，升降地板二上开设有群孔二，升降底板一通过一固定支杆与升降地板二相连，固定支杆的两端分别通过螺栓固定在群孔一和群孔二上；所述的升降底板一和升降地板二设置在滑轨一和滑轨二之间，升降底板一固定在滑轨一内壁上，滑轨二固定在滑轨二内壁上；所述的升降架一通过液压杆一固定在升降底板一上，所述的升降架二通过液压杆二固定在升降底板二上，所述的升降架一和升降架二上设置有若干支撑块。